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Diseño de un sistema integrado de seguridad electrónica, control de accesos, red de datos e implementación de un tablero de control integrado, transferencia y distribución automática de energía para la Unidad Educativa San Luis Gonzaga
Villacís Salazar, Juan Agnelio (Jun-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La Unidad educatica San Luis Gonzaga para mantener, el continuo funcionamiento de la red de datos, sistema académico, sistema coantable ve la necesidad de implementar un tablero integrado de distribución automática de energía en los departamentos de sistemas y administración para suplir la continua...
Diseño de una red local de microcontroladores monitoreados por una PC e implementación en un prototipo
Almeida Mena, Jaime Humberto; Toscano Angamarca, Nelson Fernando (Mar-2005) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Esta nueva rama de la informática “La Domótica”, es un área de estudio que presenta un amplio campo de desarrollo e implementación, por cuanto su crecimiento ha sido muy notable para brindarnos ciertas ventajas en nuestro estilo de vida, entre la más importante tenemos la seguridad, confort,...
Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison Fernando (Jun-2014) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In this project, the hardware and software of a robotic arm RHINO Scara with five degrees of freedom was updated, which act through five motors coupled in different position for the rotation and displacement, these engines are made by encoders which possible to estimate the positions of the...
Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Heredia Velasteguí, Jaime Rolando (Dec-2013) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The paper aims to provide the Salesian University dual controller for the robotic arms and Scara Rhino XR-3 Anthropomorphic. Some technical tests were performed on the original controllers each robotic arm and concluded that they were old and in poor condition. Innovation was proposed control arms...
Diseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.
Solórzano Peñafiel, Diana Karina (Jul-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In this work LQG (Linear–Quadratic–Gaussian) and PID (Proportional–Integral–Derivative) controllers are performed, applying to Lego Mindstorms NXT set in two-wheeled inverted pendulum configuration, as a first point the mathematical model of the system is obtained from equations of the state and...
Diseño e implementación de un MRaaS, manipulador robótico tipo Scara como servicio en la nube.
Pilatasig Chanatasig, Edison Mauricio (Dec-2015) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Today there are many designs and applications involving communication, control and computing. These applications generate network control systems, which are systems composed of a lot of integrated entities, sensor nodes coupled through a common communication network for manipulation and physical...
Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
Irua Nenger, Wilmer Patricio (Oct-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El desarrollo del proyecto de tesis expuesto a continuación contiene el trabajo realizado durante dos años. Este trabajo está dirigido a la elaboración de un robot cortador de césped “PODABOT” El diseño del robot (PODABOT) fue eficiente, estable, especialmente diseñado para un entrono de...
Diseño e implementación de un robot que ayude al entrenamiento de paro inhibitorio e hiperactividad para niños especiales, basado en comunicación infrarroja y microcontroladores
Lombeida Ayala, Mario David (Feb-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La elaboración del trabajo fue realizado durante un año para la escuela de niños especiales EFEER con fines terapéuticos y de rehabilitación. Esta tesis esta dirigida a la elaboración de un robot basado en sistemas de reingeniería dándole a sus componentes un nuevo uso, el tal beneficia a los...
Diseño e implementación de un sistema automático de administración interactiva de información tipo MP3 utilizando una interfaz de programación gráfica para la transmisión de información vía USB
Landeta Medina, Carlos Alberto; Robalino Barzallo, Julio Rafael (Feb-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La presente es una síntesis del proyecto que hemos desarrollado y denominado Diseño e Implementación de un Sistema Automático de Administración Interactiva de Información tipo MP3 Utilizando una Interfaz de Programación Gráfica para la Transmisión de Información vía USB, cuyo nombre de pila es...
Diseño e implementación de un sistema de comunicación basado en microcontroladores para una aula de niños con insuficiencia motriz cerebral de la fundación Fudrine
Clavijo Placencia, Luis Fernando; Quillupangui Vargas, Luis Augusto (2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El dispositivo que se implementará es una herramienta diseñada para los niños con IMOC, este dispositivo les facilitará acceder a las funciones de teclado permitiendo al niño aprovechar las características del computador como una herramienta de comunicación con su entorno. La realización del...
Diseño e implementación de un Sistema de Control en Red, utilizando sensores y actuadores inteligentes para los mecanismos de control: PID, PWM y Control on/off, monitoreados mediante una aplicación por la nube.
Bonilla Agualongo, Paúl Agustin (Mar-2016) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The various existing control systems exchange different types of data between field devices, the wide variety of networks and dedicated wiring to meet the requirements of the different levels of the automation pyramid have a high complexity configuration with high costs of acquisition and...
Diseño e implementación de un sistema de identificación basado en comunicación vía radio frecuencia conectado a una base de datos, aplicado a 5 prototipos
Cóndor Pozo, Carlos Fernando (Jul-2007) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Con este trabajo se desea dar a conocer que existen a nuestro alcance esta tecnología y que la podemos poner a nuestra disposición, todavía en nuestro medio este tipo de tecnología en un poco cara pero y escasa en información como en poder encontrar estos módulos en nuestro país, pero poco a...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y visualización para registro y posterior simulación de la trayectoria de un vehículo mediante la adquisición de datos en tiempo real.
García Michelena, Sylvia Noemí; Meneses Enríquez, Darwin Ramiro (Sep-2011) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Existen algunas herramientas tecnológicas que ayudan a recolectar información del movimiento y recorrido de un automotor que han sido implementadas en lugares como Europa, en Quito se estudia y debate colocar en los automotores dispositivos que sirvan para identificar la velocidad, punto de...
Diseño e implementación de un sistema microcontrolado para condicionar la velocidad de un vehículo, mediante un set point preestablecido
Acurio Sambonino, Eduardo Rodrigo (Dec-2005) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Debido al alto número de accidentes de tránsito que ocurren en el país, siendo el exceso de velocidad uno de los principales motivos que provocan la pérdida de vidas humanas. La investigación de campo realizada en nuestro medio, a través de entrevistas, y hechos reales de conductores, se ha...
Diseño e implementación de un sistema scada, supervisado por el software Intouch y controlado por un plc simatic S7, vía interfaz ethernet. para la Unidad Educativa "Gonzalo Cordero Crespo" (Quito).
Acosta Rivadeneira, Geovanny Orlando; Gualotuña Villavicencio, Alex Mauricio (Feb-2014) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The system will monitor and control the electrical system, intrusion detection, fire control and communication with staff. The implementation of such a system will provide savings and optimization issues of energy consumption, maintenance and operating costs for the institution.
Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos mediante puerto USB con driver en entorno visual
Espinosa Ruiz, Santiago Xavier (Oct-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Por la necesidad de desarrollar una aplicación orientada hacia la conexión de la misma con el computador a través del puerto USB, se ha implementado una tarjeta de adquisición de datos que tiene como elemento principal al microcontrolador PIC 18F4550 el cual en base al estudio de sus...
Diseño y construcción de una fresadora de 3 ejes y su software de control para el fresado de figuras geométricas formadas por líneas rectas en superficies de madera.
Cazar Ibarra, Marco Antonio (Jul-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Se ha decidido el diseño y contrición de una fresadora de tres ejes, con su respectivo software de control, porque se ha considerado que el proceso de automatización es la base del desarrollo de los sistemas de producción que son los que hacen surgir a un país. Para este proceso se ha decidido...
Diseño y desarrollo de un prototipo de central inteligente con mando a distancia vía radio frecuencia y supervisado desde un PC mediante una base de datos
Robalino Díaz, Jorge Willian (Mar-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Con el abance de la tecnología, cada vez existen mayores posibilidades de automatizar todos los sistemas mecánicos de control manual, en donde se han ido fortaleciendo en todo el plano industrial.Pero al observar el comportamiento de todos los precesos de nuestra vida diaria, existe un control muy...
Diseño, construcción e implementación de un prototipo de sistema de control domótico supervisado y no supervisado usando la tecnología GSM y ZIGBEE, para la empresa Soft Teratronic
Fierro Valarezo, Ángel Vinicio; Lapo Molina, José Fernando (Jun-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La empresa desea desarrollar este sistema utilizando la tecnología GSM para el control no supervisado mediante una aplicación desde un teléfono celular por medio de SMS y presencial por medio de una pantalla touch con el cual se tendrá acceso para el control de toda la casa mediante un solo...
Estudio y diseño de la implementación de un sistema scada para la planta de tratamiento de agua potable El Placer
Nieto Nieto, Fabián Marcelo (Jun-2007) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Este proyecto contiene una amplia información de los requerimientos de hardware y software necesarios para la automatización y control mediante la implantación de Sistemas SCADA/HMI, en cualquier empresa que lo requiera; dentro de lo que es hardware presento conceptos y aplicaciones de...