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Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento
Paredes León, José Luis (jul-2021) - [Director: Torres Santos, Eduardo Rodrigo]
El presente proyecto consiste en la implementación del controlador PID difuso en el
robot Ballbot EV3, este contiene sensores, actuadores, cuerpo EV3, cables de
conexión, conectores y emplea el uso del software MicroPython. Partiendo del
modelado del robot, se aplica las transformadas de...