Browsing by Author Ortiz González, Juan Paúl

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Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
Ortiz González, Juan Paúl (2014) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el...