Gaybor Valverde, Jorge Luis (sep-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]

Este documento analiza tres modelos de robot uniciclo, los cuales muestran la estructura, los modelos matemáticos aplicados y el tipo de controlador que actúa para lograr el equilibrio en ambas direcciones, una longitudinal y otra lateral, bajo perturbaciones inciertas y efectos no lineales...