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Diseño y contrucción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC
Orellana Ramírez, José; Pinta Quinde, Edinshon; Gavilema Flores, Iván (30-sep-2008) - [Director: Naranjo Sánchez, Ricardo]
En la tesis planteada” Diseño y construcción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC.” Se describe como se construyó un robot desde cero, que los autores lo denominan ARIS 1.0...