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“Control de velocidad de un motor DC a través de la nube, mediante la tarjeta STM32F4 Discovery utilizando herramientas IoT”
Galarza Zambrano, Juan Diego (ene-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el presente proyecto se desarrolló una planta de control emulando un proceso industrial controlado por el algoritmo PID. El proceso industrial es el control la variable de velocidad de un motor DC con uso un tacómetro con encoder de 100 pulsos por revolución para obtener la más alta...