Buscar por Autor Celi Sánchez, Carmen Johanna
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Robot móvil autónomo para la siembra de semillas en el campo
Quiroga Guerra, David Fernando; Rubio Amaya, Boris Leonardo (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos enfocados en la inteligencia artificial, se ha planteado la incógnita en el mundo de la ciencia de hasta donde es posible llegar para solventar de manera más sencilla y organizada los problemas más básicos de los seres...
Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificial
Diaz Bonilla, Joel Alexander (feb-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
La robótica ha tenido una acogida muy grande en los últimos tiempos, lo que permitió que muchos estudiantes desde los colegios hasta la educación superior formando clubes de robótica y competencias para poner a prueba sus diferentes prototipos, sin embargo, el costo de elaboración de un robot suele...
Robot móvil para las competencias de insecto con obstáculos, sin obstáculos y trepador con corrección de trayectoria
Uvillus Chancusig, Miguel Ángel (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En este trabajo de titulación se presentará el modelado mediante software CAD (AutoCAD 2021) e implementación del Robot Insecto y Trepador para competencia, implementando un control de trayectoria para su adecuada participación, basándose en el reglamento (CER) 2019: Para la categoría “Robot de...
Señales de socorro para pacientes con epilepsia mediante ondas cerebrales
Orden Romo, Maricela Tatiana (sep-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este documento analiza las señales cerebrales de personas con epilepsia, obtenidas a través de una diadema de electrodos, para ser procesadas mediante software programado en python, el cual interpretará su comportamiento y serán comparadas con las señales cerebrales de personas sin la enfermedad...
Sistema de control de una cámara de presión en el laboratorio de metrología del INAMHI orientado a la tecnología IoT
Jácome Rodríguez, Raúl Alexander; Celin Cajamarca, Oscar Eduardo (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El objetivo del presente trabajo consiste en desarrollar e implementar un sistema de control de una cámara de presión/vacío para el laboratorio de metrología del INAMHI dedicado a la calibración de sensores de presión barométricos, la principal característica de este sistema es la facilidad de...
Sistema de control para distribución de combustibles mediante la identificación de placas en vehículos utilizando visión artificial
Anasi Nasimba, Rony Andrés; Martínez Arellano, German Andrés (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El reconocimiento de placas de vehículos por sus siglas en ingles ALPR es un avance importante en el campo de la visión artificial, para identificar y leer los caracteres de una matrícula, las aplicaciones en base a esta tecnología se aplican en diversos campos como la seguridad y control.
El...
Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO
Cadena Castro, Lenin Marcel; Heredia López, Jonathan Alejandro (ene-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
This document details the construction and operation of an intelligent system with artificial vision, this is composed of two algorithms: first it is recognition and identification of mechanical parts through Hu's invariant moments and an artificial neural network in MATLAB software. Second is...