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Detección de metales conductivos en minas a cielo abierto de difícil acceso mediante un drone
Aguirre Yumiseba, Cristhian David; Guillén Abad, Christian Rainero (ago-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Se desarrolló un detector que permite realizar la discriminación de diferentes metales conductivos en la minería a cielo abierto, este detector se implementa en un drone el cual lo trasladará por lugares de difícil acceso para el ser humano. Al momento de encontrar un metal el detector lo...
Detección del estado de somnolencia para conductores mediante el análisis de ondas cerebrales
Briceño Castillo, Rodrigo Fernando; Pazmiño Pérez, Raúl Santiago (feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Para desarrollar el sistema de detección de somnolencia mediante ondas cerebrales, se recopilan datos electroencefalográficos de conductores en estados de conducción con y sin somnolencia en base a condiciones establecidas de tráfico y horario, de las grabaciones registradas se accede a los datos...
Diseño e implementación de un módulo registrador de códigos inalámbrico por medio de una aplicación móvil, comunicación inalámbrica y software de administración de datos para la optimización del préstamo de equipos del laboratorio de electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Quito Campus Sur.
Jiménez Almagro, Pablo Andrés; Pucha Guanoluisa, Danny Xavier (may-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto comprende un sistema de registro y consultas de los equipos y materiales en el Laboratorio de Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur, para acelerar el proceso de entrega de materiales y equipos en cada una de las prácticas llevadas a cabo en los...
"Diseño e implementación de un scada para la supervisión y control automático del sistema contra incendios, en los Laboratorios Industriales Farmacéuticos Ecuatorianos LIFE".
Naranjo Torres, Cristina Paola; Salazar Zambrano, Carlos Andres (abr-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Uno de los requisitos fundamentales dispuestos por el Cuerpo de Bomberos del Distrito Metropolitano de Quito para otorgar el permiso de funcionamiento a nivel industrial, es que las empresas posean un sistema contra incendios en óptimas condiciones; es por ello que se vuelve necesaria la...
Diseño e implementación de un vehículo de transporte giroscópico eléctrico Sedway, con auto balanceo controlado por un sistema embebido con arquitectura ARM.
Quinteros Jaramillo, Guillermo Rodrigo; Ulloa Toscano, Luis Fernando (ene-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the present project detailing the processes of design, implementation and configuration of a transport vehicle electrical gyro segway, with auto controlled balancing by an embedded system with arm architecture, the goal of this work is the development of the part of vehicle stability control...
Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares
Miño Parra, Ronny Lizandro (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...
Diseño y construcción de un germinador de esquejes y semillas de petunias y ciclamen
Chicaiza Calero, Oswaldo Wladimir (feb-2024) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un germinador de esquejes y semillas de petunias y ciclamen. Se inició con un estudio previo de las actuales formas de germinación enfocada a plantas ornamentales, tomando en cuenta el diseño de la estructura, la...
Diseño y construcción de un sistema de inyección de goma con un actuador giratorio y un brazo robótico integrado para posicionar y engomar latillas de bambú
Aguilar Silva, Santiago Andrés; Benavides Ávila, Juan David (sep-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de una máquina que pueda posicionar y aplicar pegamento en latillas de bambú, con el fin de elaborar recipientes cilíndricos capaces de contener productos. El brazo robótico es el componente principal de esta máquina, y uno de los...
Diseño y construcción de un sistema modular flexible de clasificación de piezas con PLC´S SIMATIC (Siemens), para el aprendizaje de automatización industrial.
López Ortiz, Ronald Ismael; Masabanda Pinza, Jhony Javier (dic-2013) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto describe el diseño y construcción de un sistema modular flexible de clasificación de piezas utilizando dos PLC’s Simatic S7-200 (Siemens), de CPU 222, para el aprendizaje de automatización industrial. Capítulo 1: trata sobre los objetivos a cumplir y su justificación. Capítulo...
Diseño y construcción de un sistema portátil de pruebas de estanqueidad para locaciones cerradas, en base a las exigencias de la norma NFPA 2001
Cahuasquí Molina, Jonathan Moises (feb-2017) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
ENERGYPETROL is an Ecuadorian company that has 15 years of experience in the design and construction of fire and gas detection systems, in which one of the ways to suppress fire is through the application of clean extinguishing agents such as FM- 200, for which it is necessary to carry out a...
Entorno virtual para el aprendizaje del sistema respiratorio mediante el uso de inteligencia artificial y leap motion
García Gualoto, Alex Ricardo; López Quezada, Luis Fernando (ago-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En este proyecto de titulación se presenta el desarrollo de un entorno virtual interactivo como enseñanza-aprendizaje del sistema respiratorio y su funcionamiento, esto se genera de manera que aporte como herramienta de soporte educativo en todo nivel de aprendizaje. Este entorno es creado mediante...
Identificación del valor de billetes y monedas con inteligencia artificial para personas con deficiencia visual acoplado a un collar
Pillajo Caiza, Mateo David (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto hace referencia a la forma en que la inteligencia artificial ayudará a que las personas no videntes o con déficit en la visión mejoren su estilo de vida, en todos los lugares que manejen la moneda de Estados Unidos. El objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo para el...
Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres; Portilla Vargas, Alexis David (ago-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The project involves the design and construction of a controller for handling the inverse and forward kinematics of the robot Mitsubishi RV-2AJ arm, it is located in the laboratories of the Salesian University in order to create a direct communication through an external card ARM and MatLab...
Implementación de un sistema de control para el manipulador Mitsubishi RV-2AJ, mediante ondas cerebrales empleando el sensor Emotiv Insight.
Gómez Pineda, Francisco Andrés; Yaguana Torres, Stalin Gabriel (jul-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The proposed system describes the feasibility that commercial devices have, to associate in brain-computer interface systems. Precisely the sensor used in the development of this system is the Emotiv Insight brain diadem, which is linked through Bluetooth communication and with the ability to...
Monitoreo de residuos sólidos en las riberas del río “San Pedro”, mediante el reconocimiento de objetos con un dron
Ortega Chulde, Daniel Francisco (feb-2024) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto ha sido diseñado para realizar el reconocimiento de residuos sólidos en las riberas del río “San Pedro”. Muchos desechos a lo largo del tiempo se han ido acumulando en las orillas de dicho río. Explorando posibles aplicaciones de las nuevas tecnologías para abordar el...
Robot móvil autónomo para la siembra de semillas en el campo
Quiroga Guerra, David Fernando; Rubio Amaya, Boris Leonardo (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos enfocados en la inteligencia artificial, se ha planteado la incógnita en el mundo de la ciencia de hasta donde es posible llegar para solventar de manera más sencilla y organizada los problemas más básicos de los seres...
Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificial
Diaz Bonilla, Joel Alexander (feb-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
La robótica ha tenido una acogida muy grande en los últimos tiempos, lo que permitió que muchos estudiantes desde los colegios hasta la educación superior formando clubes de robótica y competencias para poner a prueba sus diferentes prototipos, sin embargo, el costo de elaboración de un robot suele...
Robot móvil para las competencias de insecto con obstáculos, sin obstáculos y trepador con corrección de trayectoria
Uvillus Chancusig, Miguel Ángel (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En este trabajo de titulación se presentará el modelado mediante software CAD (AutoCAD 2021) e implementación del Robot Insecto y Trepador para competencia, implementando un control de trayectoria para su adecuada participación, basándose en el reglamento (CER) 2019: Para la categoría “Robot de...
Señales de socorro para pacientes con epilepsia mediante ondas cerebrales
Orden Romo, Maricela Tatiana (sep-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este documento analiza las señales cerebrales de personas con epilepsia, obtenidas a través de una diadema de electrodos, para ser procesadas mediante software programado en python, el cual interpretará su comportamiento y serán comparadas con las señales cerebrales de personas sin la enfermedad...
Sistema de control de una cámara de presión en el laboratorio de metrología del INAMHI orientado a la tecnología IoT
Jácome Rodríguez, Raúl Alexander; Celin Cajamarca, Oscar Eduardo (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El objetivo del presente trabajo consiste en desarrollar e implementar un sistema de control de una cámara de presión/vacío para el laboratorio de metrología del INAMHI dedicado a la calibración de sensores de presión barométricos, la principal característica de este sistema es la facilidad de...