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Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria
Castillo Guerrero, John Mathews; Loja Barbecho, Edgar Vladimir (jul-2018) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no...