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Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Calle Arévalo, Luis Alfredo; Vidal Dávila, Juan Carlos (2017) - [Director: Amaya Pinos, Marco Esteban]
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y...