Avila Cárdenas, Pablo César (nov-2018) - [Director: Calle Sigüencia, John Ignacio]

Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y...