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Desarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Plate
Alvear Guevara, Jairo Andres (2021) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El Sistema Rolling/Ball and Plate tiene dos problemas para calibrar el PID que controlará al sistema. El primer problema es que el sistema no es lineal y el segundo es que existe un alto grado de incertidumbre al desarrollar el modelo matemático para aplicar los métodos de ...