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Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
Aguilar Castro, Luis Miguel; Ortiz Astudillo, Christian Paul (Jan-2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un...
Construcción de un kit didáctico orientado al análisis de sistemas dinámicos y estrategias de control
Tigre Chusino, Víctor Manuel (Sep-2018) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
Construcción de un kit didáctico orientado al análisis de sistemas dinámicos y estrategias de control, el kit de entrenamiento consta de circuitos de primer y segundo orden, circuitos de perturbación, no linealidad, ruido y sumadores de señales. Además, cuenta con la implementación de controladores...
Construcción de una plataforma de instrumentación virtual sobre LabView, monitoreo remoto e implementación de controladores PID para las variables de nivel, caudal, temperatura y presión de la planta MPS.PA Compact Workstation
Idrovo Macancela, Andrés Homero; Peña Cañizares, Claudio Marcelo (Oct-2014) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El documento consiste en la estimación de funciones de transferencia mediante señales PRBS y el toolkit Ident de Matlab para el lazo de nivel, temperatura, presión y flujo sobre la planta MPS.PA Compact WorkStation, sintonización de controladores PID para cada lazo de control e implementarlos en...
Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio para el sistema modular de producción MPS-500, orientado al aprendizaje de los autómatas programables, las redes industriales y los sistemas SCADA
Chacha Quille, Sandra Catalina; Parra Abad, Patricio Josué (Dec-2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
En el proyecto se elaboró una guía de prácticas de laboratorio que fue aplicada a seis estaciones del Sistema Modular de Producción MPS-500. La guía fue desarrollada para los estudiantes y se enfoca en el aprendizaje de la programación de autómatas, las redes industriales y los sistemas SCADA.
Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado
Jara Ortiz, Carlos Enrique; Maldonado Achig, Jorge Luis (Feb-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y...
Diseño e implementación de un Laboratorio de Redes de Comunicación Industrial para la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca
Torres Vásquez, Jefferson Patricio; Vega Soto, Antonio René (Feb-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El documento consiste en un análisis de cuatro etapas desarrolladas para la implementación de un laboratorio de redes de comunicación industrial en donde el estudiante podrá encontrar los fundamentos teóricos, características de los equipos de laboratorio y la implementación de redes basadas en los...
Diseño e implementación de un medidor de energía electrónico para vivienda, con orientación a la prevención de consumo y ahorro energético
Samaniego Idrovo, Diego Israel; Velesaca Orellana, Diego Fernando (Aug-2016) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
En el presente estudio se realizó, el diseño e implementación de un medidor de energía electrónico para un hogar, con la finalidad de prevenir el consumo de energía eléctrica y ahorrar energía eléctrica.
Diseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Guzhñay Cordero, Andrés Esteban; Calle Arévalo, Luis Alfredo (Mar-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferior la cual cuenta con un grado de libertad, para ayudar a personas que han sufrido una amputación de la extremidad. El prototipo cuenta con una aplicación desarrollada en un computador personal que...
Elaboración de un módulo de guías de práctica para el aprendizaje y entrenamiento en el desarrollo de sistemas SCADA
Gualan Sarango, Miguel Angel; Pintado Guamanrrigra, Marco Andrés (Jan-2019) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
En el presente trabajo, se produce un manual de guías prácticas para el aprendizaje y la capacitación en el desarrollo de sistemas SCADA, para lo cual procedemos a la investigación de diferentes tipos de herramientas informáticas SCADA en las que cada software debe cumplir con los requisitos de...
Elaboración de un módulo guía para el desarrollo de prácticas en el Laboratorio de Control de la Universidad Politécnica Salesiana
Ochoa Parra, Xavier Felipe (Jul-2016) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El presente proyecto consiste en la elaboración de un módulo guía para el desarrollo de prácticas de control. Las cuales estarán orientadas a la identificación del sistema mediante la aplicación de una señal PRBS y la implementación de diferentes técnicas de control discreto como PID, Espacio de...
Estudio y elaboración de un manual de prácticas de la planta de control de procesos A del Laboratorio de Control y Automatización totalmente integrado de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
Escobar Hinojosa, Jorge Sebastián; Domínguez Crespo, Guillermo Efraín (Aug-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
La tesis trata del manual de prácticas de los dispositivos y tecnologías disponibles en la planta “A” del Laboratorio LACTI. En el trabajo se indican los criterios que guiaron el desarrollo de las prácticas y se detalla el proceso de evaluación junto con los resultados obtenidos.
Evaluación del desempeño de los controladores PID aplicados al control de velocidad y tensión del grupo turbina-generador de la Central Hidroeléctrica Alazán de 6.23MW y elaboración de una propuesta de mejoramiento basada en el diseño de un controlador predictivo basado en modelo
Abad Apuango, Daniel Alejandro (2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
Este trabajo trata acerca de la identificación de los modelos de los sistemas de control de velocidad y tensión de la Central Hidroeléctrica Alazán mediante el uso de Simulink Desing Optimization de MATLAB, adicionalmente se realiza el análisis de desempeño de los controladores PID y una propuesta...
Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante
Baculima Sinchi, Pedro Fernando (2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un...
Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
Guzmán Guillén, Galo Fernando (2018) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó...
Implementación de un laboratorio de "Motion Control": motor síncrono 1FT7 con accionamiento SINAMICS S110
Navas Brito, Cecilia Elizabeth (2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El presente proyecto provee un laboratorio de "Motion Control" que permite realizar tareas de posicionamiento sencillas para una amplia gama de aplicaciones industriales, mediante el desarrollo de una guía de prácticas que integran al motor 1FK7, el accionamiento SINAMICS S120, la comunicación...
Implementación de un sistema de control para una máquina CNC láser
Arpi Trujillo, José Gabriel; Cabrera Mendieta, Diego Román (Jan-2013) - [Director: Zambrano Abad, Julio Cesar]
El presente trabajo tratara sobre la implementación de un sistema de control para una máquina CNC láser, más una serie de consideraciones que se debe tener presente para su correcto funcionamiento. Se realizó un estudio sobre el estado del arte, la estructura física del sistema, el estudio...