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Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante
Baculima Sinchi, Pedro Fernando (2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un...
Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
Guzmán Guillén, Galo Fernando (2018) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó...
Implementación de un laboratorio de "Motion Control": motor síncrono 1FT7 con accionamiento SINAMICS S110
Navas Brito, Cecilia Elizabeth (2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente proyecto provee un laboratorio de "Motion Control" que permite realizar tareas de posicionamiento sencillas para una amplia gama de aplicaciones industriales, mediante el desarrollo de una guía de prácticas que integran al motor 1FK7, el accionamiento SINAMICS S120, la comunicación...
Implementación de un sistema de control basado en un PLC “CLICK PLUS” con conexión a internet para el control y monitoreo de una lavadora industrial
Jara Salto, Sandro Fernando; Guzmán Palacios, Edgar Sebastián (sep-2023) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Se desarrolló un sistema de automatización para una lavadora industrial usando PLC "CLICKPLUS". La HMI se realiza mediante NODE-RED en una tableta Android con acceso remoto. Los datos se almacenan en la nube y permiten monitoreo en tiempo real desde cualquier lugar con acceso a internet, mejorando...
Implementación de un sistema de control para una máquina CNC láser
Arpi Trujillo, José Gabriel; Cabrera Mendieta, Diego Román (ene-2013) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente trabajo tratara sobre la implementación de un sistema de control para una máquina CNC láser, más una serie de consideraciones que se debe tener presente para su correcto funcionamiento. Se realizó un estudio sobre el estado del arte, la estructura física del sistema, el estudio...
Mejoramiento de la plataforma de control de un péndulo invertido marca Feedback 33-9361C
Guerrero Palacios, Juan Fernando; Mizquero Zarate, Daniel Eduardo (jul-2021) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El documento consiste en un problema de un péndulo invertido marca feedback de la Universidad Politécnica Salesiana, que por desuso se encuentra inhabilitado, debido a que se encuentra averiado con el interfaz totalmente dañado y desactualizaciones en todo el sistema. Con el fin de lograr la puesta...
Monitoreo remoto de variables para una red industrial de variadores de frecuencia. Aplicación basada en IoT y el sistema operativo MindSphere
Arpi Coellar, Paúl Esteban (2023) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Este trabajo muestra los detalles de la implementación de una aplicación de monitoreo remoto de variables de una red industrial de variadores de frecuencia basada en IoT y MindSphere. En la aplicación se visualiza de manera remota, las velocidades, torques, corrientes, potencias y valores...
Monitoreo y operación de un sistema industrial de servo posicionamiento: HMI basada en Python y OPC UA
Matute Caguana, José Andrés; Zhindon Sumba, Manuel Gustavo (jul-2023) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Implementación de una interfaz usando OPC UA y Python para operar y monitorear un sistema industrial de servo posicionamiento. El controlador programa señales para el servomotor, estas son transmitidas a la interfaz HMI (Python) en la PC. La Comunicación bidireccional entre la PC y el controlador...
Plataforma de monitoreo y control remoto open source, basada en comunicaciones inalámbricas. Aplicación a celdas de manufactura bajo entornos virtualizados utilizando la herramienta Plant Simulation
Sigua Salinas, Johnny Mauricio; Guillén Guillén, José Francisco (2021) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Actualmente los profesionales de la automatización buscan monitorizar variables en lugares de difícil acceso, el presente proyecto realiza el monitoreo remoto basado en código abierto y comunicaciones inalámbricas para la gestión de variables en procesos de manufactura, estructurada en capa física,...
Reingeniería de un sistema de control de nivel de 4 tanques interconectados
Cuzco Calle, Danny Isaac; Guaman Quezada, Juan Martin (mar-2024) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En este proyecto de titulación se realizó una reingeniería de un sistema de cuatro tanques interconectados. Durante este proceso de actualización, se modernizaron los componentes del sistema, utilizando accionamientos electrónicos. Para analizar la eficiencia del sistema, se implementó un...
Sistema de comunicación inalámbrico y HMI basado en PYTHON para la operación y monitoreo remoto de un motor trifásico de inducción
Hwang Cárdenas, Jae Hyun; Iñiguez Avila, Jaime Andrés (jul-2023) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Se realizó el proyecto con el fin de implementar un sistema de control y monitoreo remoto de un motor trifásico. Se empleó una comunicación inalámbrica entre una estación remota y un PLC, basada en SCALANCE W774, y se desarrolló un sistema HMI en Python. Se logró una operación eficiente y segura...
Sistema de comunicación industrial basado en OPC UA para la operación y monitoreo multi estación de procesos industriales
Abril Vera, José David; Guillen Sarmiento, Renata Francisca (jul-2023) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente estudio tiene como objetivo principal desarrollar e implementar un sistema de comunicación industrial altamente confiable y eficiente, basado en la tecnología OPC UA. El enfoque central de esta investigación recae en la operación y monitoreo de procesos industriales que involucran...