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Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
Freire Muñóz, Andrés Santiago; Martínez Coral, Marsal Patricio (ene-2012) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el
hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con
software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las
capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un...
Diseño y construcción de un módulo manipulador de objetos para el robot móvil Robotino de Festo para la Carrera de Ingeniería Electrónica, Sede Quito Campus Sur.
Cuji Cuji, Cristian Cristobal (jun-2013) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
Para empezar con el proyecto el estudio se enfoco de los principales temas del proyecto:
Robótica, Electrónica y Mecánica. Se describió un resumen de la historia, características
y situación actual de la tecnología, además del uso de conocimientos y herramientas que
se van a ser utilizadas en...
Diseño y desarrollo de un Display rotatorio para publicidad en base de leds mediante el control de la posición angular, para la empresa Silttec
Bermúdez Noguera, Andrés Mauricio (jun-2012) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente proyecto de tesis tiene como objetivo el diseño y desarrollo de un display
rotatorio monocromático, para desplegar imágenes pre-cargadas, las cuales pueden
ser elegidas mediante una interfaz gráfica muy intuitiva cuyo diseño se detallará más
adelante, además para su implementación...
Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
Madrid Borja, Carlos Javier; Yacovazzo Borja, Carlos Alberto (jul-2009) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente trabajo de investigación está organizado de la siguiente manera:
El capítulo I trata del marco teórico que sirvió como base para el entendimiento de
los temas necesarios para desarrollar la presente tesis, partiendo de la teoría en
el área de robótica, continuando con la teoría de...
Diseño, desarrollo e implementación de un Sistema de Control de Asistencia para los docentes de la carrera de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito
Chiriboga Almendariz, Carlos Gabriel; Mayorga Solis, María Gabriela (mar-2017) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
Having a way to control the attendance of staff regarding their work activities has always been an indispensable requirement for any company or institution. Such a record allows us to have a general idea of the performance carried out by each of the individual employees, as well as of the group in...
Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
Castro Mantilla, Slin Germán; Jiménez Almagro, Fernando Estaban (oct-2014) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El avance vertiginoso de la tecnología de consumo masivo al igual que la evolución del
Internet ha ido planteando el desarrollo de dispositivos cada vez más impresionantes,
útiles y que pueden cambiar la manera de controlar y manipular los objetos cotidianos
con los que el ser humano interactúa...
Estudio de procedimientos y algoritmos para el reconocimiento automático de las cartas de un jugador de 40 no vidente
Gualli Ushiña, René Fernando; Angamarca Pupiales, Oscar Santiago (sep-2016) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
This paper makes a research focused on people with visual disabilities have been discriminated over the years and they have resigned their rights into the community. This paper pretends to promote social inclusion to people with visual impairments by means of card games. Specifically a popular game...
Estudio de procedimientos y algoritmos para la identificación automática de una carta de baraja ubicada sobre una mesa
Estévez Guamaní, Juan Daniel (nov-2016) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
Este trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un sistema para el reconocimiento automático de una carta de baraja inglesa posicionada sobre una mesa utilizando técnicas de visión por computadora para la captura, el preproceso y la segmentación de la imagen independientemente de la...
Implantación de la herramienta colaborativa Quicklab para el claustro docente de programación de la Universidad Politécnica Salesiana
Chiguano Guaynalla, Stalin Daniel; Domínguez Rivadeneira, Daniel Esteban (sep-2022) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente trabajo de titulación presenta el análisis, construcción de mejoras y despliegue de la aplicación colaborativa Quicklab en la infraestructura de la Universidad Politécnica Salesiana, siguiendo un marco de trabajo DevOps que mejore la calidad y mantenibilidad del sistema.
El objetivo...
Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.
Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo; LLinín Rea, Edisson Orlando (jul-2011) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
Con los avances que se ha realizado en la robótica móvil se tienen en la
actualidad robots móviles que realizan tareas de manera autónoma, y junto con el
empleo de la Inteligencia Artificial se logra incrementar su grado de autonomía en
tareas mucho más complejas como son: búsquedas,...
"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"
Mena López, Lisbeth Karina; Salvador López, Johana Patricia (feb-2012) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
La automatización de las plantas industriales es un aspecto muy importante en el
crecimiento de las empresas, ya que se ven en la necesidad de incrementar la
demanda del producto, ofrecer productos de mejor calidad, optimizar el consumo de
energía.
Para realizar un proceso de automatización...
Implementación de un sistema Cero Papeles Knowledge Tree para la administración de documentos y desarrollo de una auditoría en red en al Cruz Roja Ecuatoriana sede Central Quito
Flores Mina, Katherine Johanna; Salazar Tupiza, Aída alexandra (jun-2011) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
La información constituye uno de los activos más importantes de una
organización, si esta se encuentra ordenada y sistematizada permite que los
objetivos y metas planteados se cumplan.
La Cruz Roja Ecuatoriana al ser una institución cuyo objetivo principal es
prestar ayuda humanitaria en...
Rediseño y mejora de la arquitectura de la plataforma informática del proyecto “Phishing de Seguridad Cognitiva”
Gómez Placencia, Manuel Vladimir (2023) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente proyecto es un estudio enfocado en la refactorización y mejora de una aplicación
creada para la el entrenamiento en detección de phishing. Como parte de un estudio de
seguridad cognitiva, se construyó un prototipo de aplicación web orientado a evaluar la
capacidad de las personas...
Sistema experto difuso para test psicológicos para la admisión de estudiantes de la sección secundaria de la Unidad Educativa Las Américas del Valle
Cando Tapia, Diana Paola; Moreno Chusin, Edwin Javier (jul-2009) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente proyecto es producto del estudio, aplicación y registro de
resultados de reactivos psicológicos diseñados para edades comprendidas
entre pre-adolescencia y juventud.
Este proceso de interés realizado en el colectivo tiene el componente de ser
llevado a la práctica en el proyecto...
Sistema inteligente de soporte en la generación de horarios académicos para la carrera de ingeniería de sistemas de la Universidad Salesiana.
Pineda Arias, Israel Gustavo (jul-2011) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente trabajo de grado es una investigación aplicada que permite desarrollar
un sistema que facilita la creación de horarios académicos para la Universidad
Politécnica Salesiana y específicamente para la carrera de Ingeniería de Sistemas.
La investigación realizada tiene dos pilares, los...
Sistematización de la herramienta Balanced Scorecard (BSC) para el monitoreo del desempeño y productividad del departamento de Bienestar Estudiantil en la Universidad Técnica de Manabí ubicada en la ciudad de Portoviejo, Provincia de Manabí
Sánchez Vélez, Vicente Xavier (jul-2012) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
En este proyecto se detalla la construcción de un sistema denominado SMOM (Sistema de medición de Objetivos y Metas) para el departamento de Bienestar Estudiantil de la Universidad Técnica de Manabí, el mismo que mejorará la toma de decisiones y manejo de recursos de la institución. El sistema...
Transformación e innovación del portal web de la Fundación Otonga mediante la aplicación de Ajax y Web 2.0
Iza Toapanta, Gloria del Rocío (ene-2011) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente trabajo se realizó para la Fundación Otonga, una organización sin fines de lucro, fundada con la idea de salvaguardar los recursos naturales del Bosque Integral Otonga ubicado entre los límites de la provincias de Pichincha y Cotopaxi. Este proyecto tenía un espacio virtual en español,...