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Implementación de un interfaz HMI para la comunicación entre el MPS Compact Workstation del laboratorio de control de procesos con WINCC flexible para el estudio de los sistemas de automatización industrial en la carrera de electrónica
Morales Segovia, Jorge Alfonso (Nov-2011) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
Este proyecto muestra la implementación paso a paso de una interfaz HMI al MPS Compact Workstation del laboratorio de Control de Procesos con WinCC Flexible. Mediante la interfaz gráfica de usuario del panel de operador adjunto a la estación, se realiza tanto el control y monitoreo de los...
Implementación del modelo de una habitación con un sistema de asistencia para discapacitados, mediante el uso de un sensor de interfaz natural de usuario Kinect de Microsoft.
Quishpe Tutillo, Luis Fabián; Ulloa Jácome, Diego Esteban (Jul-2014) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
This project includes a system of assistance for the disabled, which provides control room environment for a person whose disability understand the disability, whether temporary or permanent, of his lower extremities. This is because for the correct operation of the system requires the user to be...
Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
Calvopiña Iglesias, Francisco Rafael; Valladares Romero, Pedro Esteban (Feb-2017) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
The project deals with the development of a robot human interaction application between an older adult and the humanoid robot NAO belonging to the laboratories of the Salesian Polytechnic University, in order to recognize facial expressions and according to these program activities of movement...
Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
Galarza Guerrero, David Sebastián; Llumiquinga Pumisacho, Christian Mauricio (Mar-2018) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
The purpose of this technical project is the teleoperation of the Nao Robot to perform tasks in small spaces by using the Kinect v2 device. Some algorithms were designed and implemented to teleoperate the Nao Robot through the Kinect v2 sensors. The Kinect v2 sensor is a video game controller...