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Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio para el MPS 516-FMS de Festo de la carrera de Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana
Alvarado Perugachi, Xavier José; Onofa Calvopiña, Polivio (jul-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La finalidad de esta tesis es investigar y probar el funcionamiento de las estaciones del MPS-516 de FESTO, para desarrollar guías de prácticas, con el objetivo de aumentar el aprovechamiento de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana, según...
Desarrollo de una interfaz cerebral utilizando herramientas IoT para el control de dispositivos on-off orientado a personas con capacidades limitadas
Montalván Tandazo, Luis Alberto; Quinte Caiza, Christian Fernando (jul-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El sistema propuesto describe la viabilidad que tienen los dispositivos comerciales de uso diario para comunicarse con sistemas de interfaz cerebro-computador mediante herramientas IoT. El sensor a usar en el desarrollo de este sistema es la diadema cerebral Emotiv Insight, la cual...
Desarrollo de una plataforma IoT para la supervisión y control de procesos industriales de fabricación inteligente en tiempo real a través de la nube
Carrera Hidalgo, Álvaro Isaac (2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Las soluciones de mantenimiento en remoto han producido un cambio de pensamiento en la industria la cual está analizando la forma de actualizar sus conocimientos para involucrarse en el cambio de la matriz productiva enfocadas a automatizar sus procesos desde la nube. El presente...
Desarrollo de WNCS, mediante herramientas de programación numérica, realidad aumentada e IoT para el control de velocidad de motores DC
Bautista Toapanta, Rodrigo Javier; Pillajo Salazar, Bryan Andrés (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Desarrollo de un sistema inalámbrico de control cerrado, el cual permite el control de velocidad de motores DC a través de un algoritmo para este caso PID que está configurado en la herramienta de programación de la red NODE-RED permitiendo de forma visual mediante un motor de flujos enfocado...
Desarrollo e implementación de módulos didácticos, para la construcción de red de PLCïS Siemens y telemecanique, existentes en el laboratorio de la UPS, Campus Sur.
Guamushig Tarco, Nelly Patricia; Guananga Toaza, Jeanette Esther (nov-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La presente tesis se basa en el diseño e implementación de módulos didácticos para la construcción de una red de Plc’s siemens existentes en el laboratorio CECASI. La construcción de los módulos didácticos para los plc’s Siemens y Telemecanique se realizó de acuerdo a un modelo ya existente en...
Desarrollo e implementación en la empresa VULCAUCHO un sistema HMI/SCADA para el control de la iluminación vía intranet
Flor Brito, Juan Gabriel; Maldonado Romero, Jonathan Sixto (sep-2007) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Al momento de diseñar un sistema de control y supervisión de un sistema de iluminación con la implementación de uno o varios microcontroladores, se desarrolla un software dedicado a la manipulación de este microcontrolador, tomando en cuenta que el control y la supervisión hacia el mismo va a...
Desarrollo y elaboración de un sistema para la supervisión de sensores digitales tipo ON/OFF vía telefonía móvil, orientado a una aplicación domótica y basaen una programación visual con base de datos implementado en dos viviendas
Gavidia Córdova, Jorge Vinicio; Salas López, Romel Iván (jun-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En esta investigación se desarrollará un sistema que permitirá supervisar los dispositivos colocados en las dos viviendas, el mismo que sirva para la comodidad de las dos familias. Toda la supervisión podrá ser llevada a cabo aunque los dueños de las viviendas se encuantren lejos de la misma ya que...
Digital twin del laboratorio MPS mediante herramientas Iot y simulación virtual para realizar prácticas de laboratorio no presenciales
Calle Balarezo, Stalin David (mar-2022) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el presente proyecto se expone el diseño, desarrollo e implementación de un gemelo digital del laboratorio MPS de la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito Campus Sur. Debido a la pandemia del COVID-19 no se pudo realizar prácticas de laboratorio presenciales durante la emergencia...
Diseño de un sistema integrado de seguridad electrónica, control de accesos, red de datos e implementación de un tablero de control integrado, transferencia y distribución automática de energía para la Unidad Educativa San Luis Gonzaga
Villacís Salazar, Juan Agnelio (jun-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El proyecto de grado, “Diseño de un sistema integrado de seguridad electrónica, control de accesos, red de datos e implementación de un tablero integrado, transferencia automática de energía para la Unidad Educativa San Luis Gonzaga”, es un proyecto empresarial, cuyo objetivo brindar a la...
Diseño de una red local de microcontroladores monitoreados por una PC e implementación en un prototipo
Almeida Mena, Jaime Humberto; Toscano Angamarca, Nelson Fernando (mar-2005) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Esta nueva rama de la informática “La Domótica”, es un área de estudio que presenta un amplio campo de desarrollo e implementación, por cuanto su crecimiento ha sido muy notable para brindarnos ciertas ventajas en nuestro estilo de vida, entre la más importante tenemos la seguridad, confort,...
Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison Fernando (jun-2014) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del...
Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Heredia Velasteguí, Jaime Rolando (dic-2013) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladoras para los brazos robóticos Rhino Scara y XR-3 Antropomórfico. Se realizó algunas pruebas técnicas en las controladoras originales de cada brazo robótico y se llegó a la conclusión de que eran...
Diseño e implementación de robot publicitario móvil
Zurita Calvachi, César Vinicio (ene-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Este trabajo en donde se une la tecnología y la publicidad es un tema de investigación con el fin de ofrecer una demostración del trabajo de un robot programable en la ejecución de tareas, desarrolladas en este tema básicamente para promocionar un producto o un servicio, el mismo que podría ser...
Diseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.
Solórzano Peñafiel, Diana Karina (jul-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In this work LQG (Linear–Quadratic–Gaussian) and PID (Proportional–Integral–Derivative) controllers are performed, applying to Lego Mindstorms NXT set in two-wheeled inverted pendulum configuration, as a first point the mathematical model of the system is obtained from equations of the state and...
Diseño e implementación de un MRaaS, manipulador robótico tipo Scara como servicio en la nube.
Pilatasig Chanatasig, Edison Mauricio (dic-2015) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Today there are many designs and applications involving communication, control and computing. These applications generate network control systems, which are systems composed of a lot of integrated entities, sensor nodes coupled through a common communication network for manipulation and physical...
Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
Irua Nenger, Wilmer Patricio (oct-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El desarrollo del proyecto de tesis expuesto a continuación contiene el trabajo realizado durante dos años. Este trabajo está dirigido a la elaboración de un robot cortador de césped “PODABOT” El diseño del robot (PODABOT) fue eficiente, estable, especialmente diseñado para un entrono de...
Diseño e implementación de un robot que ayude al entrenamiento de paro inhibitorio e hiperactividad para niños especiales, basado en comunicación infrarroja y microcontroladores
Lombeida Ayala, Mario David (feb-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La elaboración del trabajo fue realizado durante un año para la escuela de niños especiales EFEER con fines terapéuticos y de rehabilitación. Esta tesis esta dirigida a la elaboración de un robot basado en sistemas de reingeniería dándole a sus componentes un nuevo uso, el tal beneficia a los...
Diseño e implementación de un sistema automático de administración interactiva de información tipo MP3 utilizando una interfaz de programación gráfica para la transmisión de información vía USB
Landeta Medina, Carlos Alberto; Robalino Barzallo, Julio Rafael (feb-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La presente es una síntesis del proyecto que hemos desarrollado y denominado Diseño e Implementación de un Sistema Automático de Administración Interactiva de Información tipo MP3 Utilizando una Interfaz de Programación Gráfica para la Transmisión de Información vía USB, cuyo nombre de pila es...
Diseño e implementación de un sistema de comunicación basado en microcontroladores para una aula de niños con insuficiencia motriz cerebral de la fundación Fudrine
Clavijo Placencia, Luis Fernando; Quillupangui Vargas, Luis Augusto (2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El dispositivo que se implementará es una herramienta diseñada para los niños con IMOC, este dispositivo les facilitará acceder a las funciones de teclado permitiendo al niño aprovechar las características del computador como una herramienta de comunicación con su entorno. La realización del...
Diseño e implementación de un Sistema de Control en Red, utilizando sensores y actuadores inteligentes para los mecanismos de control: PID, PWM y Control on/off, monitoreados mediante una aplicación por la nube.
Bonilla Agualongo, Paúl Agustin (mar-2016) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The various existing control systems exchange different types of data between field devices, the wide variety of networks and dedicated wiring to meet the requirements of the different levels of the automation pyramid have a high complexity configuration with high costs of acquisition and...