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Desarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Plate
Alvear Guevara, Jairo Andres (2021) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El Sistema Rolling/Ball and Plate tiene dos problemas para calibrar el PID que controlará al sistema. El primer problema es que el sistema no es lineal y el segundo es que existe un alto grado de incertidumbre al desarrollar el modelo matemático para aplicar los métodos de ...
Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.
Sarabia Velásquez, Evelyn Soledad (feb-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
En el presente proyecto, se detalla el controlador en espacio de estados para control de un sistema ball and plate realimentado por visión artificial. Para inicializar el controlador se procedió a encontrar el modelo matemático de la planta no lineal mediante el análisis de diferentes ecuaciones...
Desarrollo de un controlador genético difuso para el módulo de nivel del Laboratorio de Teoría de Control de la UPS
Potosí Arroyo, Marlon Andrés; Ruiz Rivera, Grace Fabiola (oct-2020) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El módulo de control de nivel de líquidos pertenece al laboratorio de teoría de control de la Universidad Politécnica Salesiana el mismo que es utilizado para capacitar a los alumnos en la explicación y orientación de técnicas de control. En el presente proyecto se optimizó el módulo tanto en...
Desarrollo de un controlador inteligente con redes neurales artificiales para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial
Barrera Pazmiño, Jorge Gustavo; Garzón López, Jorge Luis (mar-2018) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
In the following project, the development of an intelligent controller with artificial neural networks for a Ball and Plate system fed by artificial vision is detailed. For the development of this project, a mathematical model was found which consists of kinetic energy, potential energy and...
Desarrollo de un módulo lector braille electrónico para personas con discapacidad visual orientado a portabilidad y ergonomía
Montalvo Aguilar, Pablo Andrés (mar-2021) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
En la actualidad el lenguaje braille, es una forma de comunicación que permite a las personas con discapacidad visual, no solo leer y escribir, sino también desenvolverse de mejor manera en la sociedad, sin embargo, en cuanto a lo que es lectura se refiere, surgen unas series de...
Desarrollo de un sistema de automatización para una inyectora de plástico MIR 65 en la empresa Insoplastic
Aguirre Paredes, Cristina Vanesa; Proaño Núñez, Jean Carlos (feb-2018) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
The project consisted of the development of an automation system for a MIR 65 plastic injection molding machine, belonging to the Company Insoplastic with the purpose of achieving that the aforementioned injector is controlled by a PLC, thus being able to add new control processes depending on the...
Desarrollo de un sistema de inspección automático de PCB’S mediante visión artificial
Ayo Masabanda, Wilson Rene; Moreno Andrade, Hilda Marizol (mar-2021) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El desarrollo del sistema de inspección automática de PCBs mediante visión artificial facilita, simplifica y evita problemas de cansancio, a las personas encargadas de realizar la inspección, de la empresa DINNOVASOFT. En la etapa inicial se implementa el hardware, que integra el sistema de...
Desarrollo de una balanceadora electrónica para rotores de motores eléctricos para la empresa Siproelectrik S.A.
Cárdenas Iñiguez, Frank Alexander; Collaguazo Tasipanta, Edison Paúl (ago-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
Un problema importante que se producen en los motores y generadores eléctricos es la vibración excesiva, lo que causa daños significativos que afectan gravemente tanto los componentes mecánicos y en menor medida la parte eléctrica, reduciendo significativamente la vida útil de cualquier máquina...
Desarrollo del control electrónico del módulo didáctico de nivel y caudal para el laboratorio de electrónica de la UPS.
Espinoza Quishpe, Edison Fabricio (ago-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El módulo de sistema de tanques perteneciente al Laboratorio de Control de la Carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur en Quito, trata de solventar fines académicos en automatización que permiten controlar variables de nivel y caudal de líquidos. En el...
Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot uniciclo
Gaybor Valverde, Jorge Luis (sep-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
Este documento analiza tres modelos de robot uniciclo, los cuales muestran la estructura, los modelos matemáticos aplicados y el tipo de controlador que actúa para lograr el equilibrio en ambas direcciones, una longitudinal y otra lateral, bajo perturbaciones inciertas y efectos no lineales...
Diseño e implementación de un guante electrónico que permite transformar el lenguaje de señas en caracteres y reproducción sonora de voz artificial
Duque Arias, Diego Fernando; Ibarra Caicedo, Marcos Rodrigo (feb-2014) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo capaz de transformar el lenguaje de señas en caracteres y reproducción sonora de voz artificial, utilizando para ello sensores flexibles, los cuales al ser flexionados varían su resistencia. Por medio de un circuito acondicionador se...
Diseño e implementación de un módulo electrónico para la automatización de un invernadero comunitario de producción de hortalizas y legumbres
Chafla Ruiz, Jaime Ernesto; Monta Guatapi, Diego Javier (feb-2016) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
The use of greenhouses is a need to produce crops that are out of season, thanks to this system you can control pests and reduce the use of fertilizers as well as improving production in harvest time. To this project was possible to design an electronic module for automation of irrigation and...
Diseño e implementación de un prototipo utilizando la metodología de ingeniería inversa para la construcción del módulo didáctico inversor trifásico de 1 KW
Sangucho Quispe, Byron David; Vergara Zurita, Darwin Alexander (feb-2018) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
Due to the demand of students in the Electronic Engineering career belonging to the Universidad Politécnica Salesiana Quito, and to the existence of a single three-phase inverter in the Electrical Machines laboratory, consequently the students do not complement the theoretical concepts about the...
Diseño e implementación de un sistema de control distribuido (DCS) utilizando el sistema modular de comunicación (MPS), mediante el protocolo de comunicación Profibus
Gangotena Valdez, Cristian Fernando; Guayasamín Paz, Rubén Darío (jun-2014) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
Diseño e implementación de un Sistema de control distribuido (DCS) utilizando el sistema modular de producción (MPS), mediante el protocolo de comunicación Profibus: en el laboratorio de automatización de la UPS campus Sur. Comprobando la necesidad de mejorar la comunicación entre los módulos...
Diseño e implementación de un sistema scada en el sistema modular de producción, para la creación de una bodega inteligente, en la estación de almacenamiento, mediante el control con el PLC S7-300 y el protocolo de comunicación Ethernet.
García Albarracín, Jorge Fabricio; Terán Escobar, Pablo Andrés (may-2015) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El avance tecnológico que se observa en la actualidad motiva a un elevado número de empresas, que basan sus negocios en procesos industriales, a buscar alternativas para la gestión de datos monitorizados por redes y sistemas específicos de seguridad y control; dando resultados positivos en la...
Diseño e implementación de una consola para control de un drone y registro de imágenes para monitoreo de actividades en sitios de concurrencia masiva localizadas al aire libre.
Pichucho Pichucho, Danny Alejandro; Chagna Ontaneda, Richard Rodrigo (mar-2016) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
The main aim of the present project research is the design and implementation of a console that enables the users to control a drone a kilometer away, in different outdoor locations for monitoring activities and transmitting images in real time. The project implementation began with information...
Diseño e implementación de una normativa interna para la construcción de sistemas de calidad de energía y monitoreo del consumo energético para la empresa Seius S.A.
Tinoco Jaramillo, Luis Enrique (may-2015) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El desperdicio de energía eléctrica y el excesivo consumo de electricidad son factores que no solo afectan al medio ambiente sino también a la calidad de producción de las empresas, dando como resultado mayores costos de producción y elevados precios al mercado. El presente proyecto propone la...
Diseño e implementación de una red inalámbrica industrial Ethernet, entre PLC´S Allen Bradley para el proceso de protección anticorrosiva por electrodeposición (ELPO) en la empresa Aymesa (Autos y Máquinas del Ecuador S.A.)
Tigasi Gualoto, Alfredo Patricio (mar-2013) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
Anteriormente la empresa Aymesa S.A. contaba con una red Ethernet Industrial a la cual estaban conectados los siguientes procesos o sistemas: Planta de agua desmineralizada, Rectificador nuevo, HMI del ELPO y el Tablero principal, todos estos procesos podían ser monitoreados y controlados a...
Diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento automático seguidor de la luz solar de un eje , controlado por medio de un microcontrolador y un motor paso a paso como actuador, empleando un control con lógica difusa
Llangarí Yaguachi, Franklin Armando (feb-2015) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
La energía solar es la energía obtenida a partir del aprovechamiento de la radiación electromagnética procedente del Sol. La radiación solar que alcanza la Tierra ha sido aprovechada por el ser humano desde la Antigüedad, mediante diferentes tecnologías que han ido evolucionando con el tiempo...