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Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial
Torres Guañuna, Darwin Kevin (mar-2022) - [Director: Montalvo López, William Manuel]
Para la sintonización de un controlador PID se implementó un algoritmo de
optimización de partículas o PSO (Particle Swarm Optimization), cuyo objetivo es
encontrar los coeficientes proporcional, integral y derivativo e introducirlos de forma
autónoma en un controlador PID en lazo cerrado,...