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Prototipo de sistema de visión artificial en un vehículo aéreo no tripulado para la detección de órdenes gestuales
Bustillos Catota, Ana Belen; Farinango Defaz, Daniel Patricio (feb-2018) - [Director: Montalvo López, William Manuel]
The main objective of this degree project is to facilitate the navigation of the operator of an unmanned aerial vessel through a camera and using an artificial vision system will be able to recognize patterns made with the back and arm of a person fully identified. Using quadripopter Ar dron 2.0, a...
Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial
Torres Guañuna, Darwin Kevin (mar-2022) - [Director: Montalvo López, William Manuel]
Para la sintonización de un controlador PID se implementó un algoritmo de
optimización de partículas o PSO (Particle Swarm Optimization), cuyo objetivo es
encontrar los coeficientes proporcional, integral y derivativo e introducirlos de forma
autónoma en un controlador PID en lazo cerrado,...