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Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden
Lazo Berrezueta, Alberto Alexander (2016) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Este trabajo presenta la implementación de un control adaptativo por modelo de referencia (MRAC) para sistemas de segundo orden. El algoritmo de control es implementado en un controlador lógico programable (PLC) y a través de una interfaz hombre máquina (HMI) se monitoriza y controla el proceso. El...
Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
Ortiz González, Juan Paúl (2014) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el...
Modelización del sistema de molienda de cemento, con orientación al diseño de un optimizador energético de la operación en estado estable. Caso de estudio UCEM-Planta Guapán
Mora Espinoza, Felix Alfredo (2015) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
La operación del molino de cemento en UCEM-Guapán, con respecto al consumo energético no es óptima. Este trabajo de investigación propone el desarrollo de un sistema que contempla un modelo de consumo específico de energía eléctrica en función de la producción, para hallar puntos de operación...
Operación confiable de una microrred aislada con generador principal diesel, aplicando un sistema de control difuso en el deslastre de sus cargas
Mosquera Tello, Pablo Miguel (2014) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Esta tesis, analiza el funcionamiento de una microrred eléctrica en modo aislado, en la que su fuente de generación distribuida disponible, pasa a convertirse en principal para suministrar la potencia requerida para las cargas con mayor o menor prioridad y tomar una acción de deslastre de cargas,...