Buscar por Director Celi Sánchez, Carmen Johanna
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Construcción de un sistema automático de envasado de productos químicos en la empresa Alfa Técnica.
Bonilla González, Miguel Ángel (mar-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Alfa Técnica S.C es una empresa familiar ecuatoriana en expansión que se dedica a la implementación de sistemas de ordeño automático para vacas y dentro de todas sus áreas de acción y desarrollo se encuentra la elaboración de productos de limpieza y desinfección de utensilios, tuberías y equipos de...
Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operador
Salvador Mayorga, Edwin Germán (sep-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Los operadores de robots de pelea necesitan poseer grandes habilidades en el manejo de dispositivos inteligentes o joystick para controlar los movimientos de los robots, además debían poseer gran experiencia para evitar errores y un mal desempeño del robot.
En el presente proyecto se diseñó un...
Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
Endara Sumba, Clelio Daniel; Maigua Yánez, Emerson Joao (mar-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos favorables a las
técnicas de visión artificial, además de sus aplicaciones mediante el uso de inteligencia
artificial sumado ante el escaso desarrollo de prototipos robóticos móviles que a partir
de dicha tecnología en las...
Desarrollo de un algoritmo neuro difuso para reconocimiento biométrico de voz en una tarjeta de arquitectura ARM
Paredes Morales, Fabricio David; Sarango Salto, Wilmer Rogelio (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the field of home automation, the access control processes and devices used must
be automatic to improve the quality of life, comfort, safety saving energy and
environmental resources, the system to be implemented will allow access control
through the biometric voice signature, previously,...
Desarrollo de un juego didáctico mediante sensores Leap Motion para estimular el aprendizaje del lenguaje básico de señas ecuatoriano
Parreño Alvarez, Mateo Alejandro (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In this project of degree the development of a didactic game for the teaching-learning of the basic language of Ecuadorian signs, for people with hearing impairment is presented without discarding that the system can be used by children, youth and adults that have or not this disability and with...
Desarrollo de un robot móvil diferencial controlado mediante un algoritmo de búsqueda con redes neuronales.
Aguilar Campos, Jonathan Patricio; Sandoval Suquillo, Héctor Isidro (ago-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The following technical project details the design, assembly and programming of the autonomy of a mobile diagnostic robot was mobilized in semi-structured environments based on neural networks and a mapping algorithm in order that the displacement of the same is efficient in reference to the...
Desarrollo de un seguidor solar para calibración de sensores de radiación en la empresa pública INAMHI orientado a IOT
Pulupa Mallitasig, Ronnie Smit; Seraquive Lopez, Eduardo Alejandro (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo propuso el desarrollo de un seguidor solar de dos grados de libertad para una captación más exacta de los datos de radiación a diferencia del método actual que se la realiza en una base fija, el proyecto se basa principalmente en seguir la posición exacta del sol mediante Global...
Desarrollo de un sistema BCI basado en redes neuronales y movimientos de la cabeza para el manejo de un ordenador
Corrales Bastidas, Eddy Fabián (2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo ha surgido con la finalidad de brindar un aporte a los
sistemas BCI, a través del campo de la Inteligencia Artificial, es así, que se ha
desarrollado una interfaz cerebro computadora (BCI), destinada al manejo
de un ordenador y orientada principalmente a personas que poseen...
Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo; Troya Velasco, Giovanny Patricio (feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
La curiosidad del ser humano en explorar lugares de difícil acceso o que presenten condiciones climáticas desfavorables para el mismo, ha creado la necesidad de construir robots inteligentes capaces de explorar dichos lugares sin poner en riesgo la integridad de las personas. La carrera de...
Desarrollo de un sistema de identificación de personas con un drone mediante el uso de redes neuronales artificiales y visión artificial
Pazmiño Camacho, Bryan Miguel (feb-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El uso de sistemas de reconocimiento facial representa un importante avance en el área de la visión artificial, este campo tecnológico evoluciona día a día por lo que frecuentemente se exhiben diferentes aplicaciones en base a esta tecnología que se puede aplicar en diversos sectores para brindar...
Desarrollo de un sistema de visión artificial para el reconocimiento, clasificación y maquinado de patrones con una tarjeta ARM
Andrade Fierro, Luis Gonzalo; Chulca Simbaña, Luis Alfonso (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto contiene el desarrollo de un sistema de Visión Artificial para
dar solución al control de procesos industriales convencionales, mismos que tienen la
principal desventaja de no ser autoadaptables en casos de existir diferentes patrones a
maquinar.
Se realizó el estudio de...
Desarrollo de una interfaz cerebro-computador para el control de posición de un robot móvil basado en la interpretación de ondas cerebrales.
Sarango Salto, Wilmer Rogelio (2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Debido al gran avance de la tecnología la idea de mover robots solo “pensando”, o dependiendo de la actividad cerebral de una persona cada vez es más latente, los avances en neurociencia y robótica han permitido realizar diversas aplicaciones de control de robots utilizando técnicas no invasivas,...
Detección de metales conductivos en minas a cielo abierto de difícil acceso mediante un drone
Aguirre Yumiseba, Cristhian David; Guillén Abad, Christian Rainero (ago-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Se desarrolló un detector que permite realizar la discriminación de diferentes metales conductivos en la minería a cielo abierto, este detector se implementa en un drone el cual lo trasladará por lugares de difícil acceso para el ser humano. Al momento de encontrar un metal el detector lo...
Detección del estado de somnolencia para conductores mediante el análisis de ondas cerebrales
Briceño Castillo, Rodrigo Fernando; Pazmiño Pérez, Raúl Santiago (feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Para desarrollar el sistema de detección de somnolencia mediante ondas cerebrales, se recopilan datos electroencefalográficos de conductores en estados de conducción con y sin somnolencia en base a condiciones establecidas de tráfico y horario, de las grabaciones registradas se accede a los datos...
Diseño e implementación de un módulo registrador de códigos inalámbrico por medio de una aplicación móvil, comunicación inalámbrica y software de administración de datos para la optimización del préstamo de equipos del laboratorio de electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Quito Campus Sur.
Jiménez Almagro, Pablo Andrés; Pucha Guanoluisa, Danny Xavier (may-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto comprende un sistema de registro y consultas de los equipos y
materiales en el Laboratorio de Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana
Campus Sur, para acelerar el proceso de entrega de materiales y equipos en cada una
de las prácticas llevadas a cabo en los...
"Diseño e implementación de un scada para la supervisión y control automático del sistema contra incendios, en los Laboratorios Industriales Farmacéuticos Ecuatorianos LIFE".
Naranjo Torres, Cristina Paola; Salazar Zambrano, Carlos Andres (abr-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Uno de los requisitos fundamentales dispuestos por el Cuerpo de Bomberos del Distrito Metropolitano de Quito para otorgar el permiso de funcionamiento a nivel industrial, es que las empresas posean un sistema contra incendios en óptimas condiciones; es por ello que se vuelve necesaria la...
Diseño e implementación de un vehículo de transporte giroscópico eléctrico Sedway, con auto balanceo controlado por un sistema embebido con arquitectura ARM.
Quinteros Jaramillo, Guillermo Rodrigo; Ulloa Toscano, Luis Fernando (ene-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the present project detailing the processes of design, implementation and configuration of a transport vehicle electrical gyro segway, with auto controlled balancing by an embedded system with arm architecture, the goal of this work is the development of the part of vehicle stability control...
Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares
Miño Parra, Ronny Lizandro (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...
Diseño y construcción de un germinador de esquejes y semillas de petunias y ciclamen
Chicaiza Calero, Oswaldo Wladimir (feb-2024) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un germinador de esquejes y semillas de petunias y ciclamen. Se inició con un estudio previo de las actuales formas de germinación enfocada a plantas ornamentales, tomando en cuenta el diseño de la estructura, la...
Diseño y construcción de un sistema de inyección de goma con un actuador giratorio y un brazo robótico integrado para posicionar y engomar latillas de bambú
Aguilar Silva, Santiago Andrés; Benavides Ávila, Juan David (sep-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de una máquina que pueda posicionar y aplicar pegamento en latillas de bambú, con el fin de elaborar recipientes cilíndricos capaces de contener productos. El brazo robótico es el componente principal de esta máquina, y uno de los...