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Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
Guaraca Medina, Patricio Javier; Ochoa Ochoa, Jorge Leonardo (feb-2015) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El trabajo desarrollado pretende implementar un modelo de aprendizaje con el cual se desarrollen las prácticas de laboratorio en el área de robótica industrial. Finalmente el modelo planteado puede ser aplicable a otras áreas que contemplen el uso de un laboratorio.
Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
Ávila Torres, Santiago Israel; Zambrano Abad, Julio César (2007) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual...
Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
Galán Auquilla, Boris Antonio; Guillén López, Diego Esteban; Tello Crespo, Diego Fernando (2009) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
Desde el principio de los tiempos los seres humanos se han empeñado en crear seres artificiales que realicen tareas repetitivas, pesadas o difíciles, que comúnmente se desarrollaban manualmente con complejos sistemas, incitando así a crear máquinas autónomas, capaces de realizar algunas tareas...
Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
González Álvarez, Natalia Ximena; Reinoso Mendoza, Efrén Patricio (mar-2011) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevas aplicaciones que pueden aportar avances tecnológicos en nuestro medio. Por esta razón, hemos estudiado a profundidad la Plataforma Stewart, que es un tipo específico de robot paralelo (denominado...
Programación por demostración del robot Aldebaran NAO H25 de la Universidad Politécnica Salesiana para la enseñanza y preservación de tradiciones, leyendas y expresiones orales del Ecuador
Montalvo López, Melissa Elizabeth (abr-2017) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El presente trabajo describe el proceso de diseño e implementación de un sistema de redes neuronales, con el objetivo de que un guía humano enseñe comportamientos al robot Nao para la difusión de expresiones orales del Ecuador. Se presenta además un estudio de robótica social, y uso de la...
Uso de agentes inteligentes para la simulación y evaluación microscoscópico del flujo de tránsito en el redondel comprendido entre las avenidas Fray Vicente Solano y Remigio Crespo, en la ciudad de Cuenca, usando software libre
Pesántez Caguana, Eloy Patricio (ene-2009) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El estudio y análisis de los problemas relacionados con el flujo vehicular, es un tema que requiere un sinnúmero de análisis previos, la utilización de herramientas informáticas que den una asistencia práctica al equipo de análisis permite; mejorar los resultados, minimizando el uso de recursos y...