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Evaluación de la plataforma arduino e implementación de un sistema de control de posición horizontal
Tapia Ayala, Carlos Hipólito; Manzano Yupa, Hector Mauricio (oct-2013) - [Director: Cajo Díaz, Ricardo]
En el presente proyecto es diseñar un sistema de control de posición horizontal utilizando la plataforma Arduino a nivel de hardware y software. Los componentes utilizados en el proyecto son los siguientes: Arduino (hardware y software), sensor de posición MTS360, servomotor (fuerza), alerón...
Modelado y control de posición de un cilindro de doble efecto utilizando Pid y Pid-difuso con matlab y labview.
Cascante Yépez, Alex; Orellana Apolinario, Jorge (2017) - [Director: Cajo Díaz, Ricardo]
Este trabajo realiza el control de un sistema neumático que realiza desplazamientos rápidos y con gran fuerza, con no linealidades como fuerzas de fricción, tiempo muerto y zona muerta, utilizando dos estrategias de control, PID-Clásico y PID-Difuso, con la finalidad de analizar el control,...