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Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
Peralta Torres, Juan Sebastián; Tapia Vintimilla, Marcelo Sebastián (abr-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del...
Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio para el Sistema de Producción Modular MPS-500, empleando técnicas de diseño de instalaciones de manufactura
Uzhca Guapacasa, Luis Alejandro; Sánchez Cabrera, Juan Diego (jul-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El proyecto está enfocado en implementar nuevos patrones de flujo de procesos en la distribución celular flexible MPS-500, ya que el sistema trabaja en su forma genérica. Es por ello que se han generado guías prácticas que servirá como herramienta formativa, con la finalidad de obtener un mejor...
Diseño de automatización de máquina pegadora para la producción de cajas de cartón corrugado en la empresa Cartonera del Austro
Mogrovejo Tigre, Kevin Javier (dic-2021) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este documento trata sobre el diseño de automatización de máquina pegadora para la producción de cajas de cartón corrugado en la empresa Cartonera del Austro. Esto se realizó con un rediseño mecatrónico y un mecanismo que permita juntar láminas de cartón anteriormente procesada mediante dobleces...
Diseño de un elevador móvil automático para la manipulación y transporte de suministros en la empresa FEDOCOM CIA. LTDA.
Domínguez Ochoa, María José; Martínez Vera, Stuart Adrián (jul-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este proyecto técnico responde a las necesidades de FEDOCOM CIA. LTDA. en el manejo y transporte de insumos automotrices en su almacén y despacho. Involucra el diseño de un elevador móvil automático que cumple con los parámetros de la empresa. Comienza con un estudio de equipos y procesos actuales,...
Diseño de un sistema automatizado para el proceso de producción de plantones en viveros de la parroquia Octavio Cordero Palacios.
Juncal Chiqui, William Jefferson; Sánchez Noboa, Katherine Dayanna (feb-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El proyecto busca mejorar la producción de bandejas en un vivero mediante un sistema automatizado de seis módulos. El sistema, que emplea PLC y HMI, se diseñó con componentes de seguridad verificados y se evaluó su costo para determinar su competitividad frente a sistemas actuales.
Diseño de un sistema automático para el proceso de lacado adaptado al Router CNC K45MT empleado para la fabricación de puertas de madera en la carpintería “Maderas y Maderas ‘David’”
Rocano Sánchez, Pablo Andrés (ago-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este proyecto detalla sobre la automatización del proceso de lacado para puertas de madera de la carpintería Maderas y Maderas “David”, donde se realizó un análisis del proceso actual e investigación de las tecnologías que existen en la actualidad para el lacado, con el fin de lograr un óptimo...
Diseño de un sistema de pesaje de pigmentos en el sistema de alimentación de materia prima del mixer 1 para la empresa Continental Tire Andina S.A.
Vidal Sánchez, Luis Fernando; Loayza Zambrano, Carlos José (PENDIENTE TITULACIÓN) (feb-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El diseño de un sistema de pesaje de pigmentos en el sistema de alimentación de materia prima del mixer 1 para Continental Tire Andina S.A. busca garantizar la calidad y reducir rechazos. Se integra una solución mecatrónica que incluye balanza, mesa de trabajo y transportadores, validada con...
Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
Panamá Carrión, Karina Anahi; Damián Vélez, Paúl Andrés (ago-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable...
Diseño de una máquina automatizada para soldadura lineal MIG para perfiles tipo U de acero estructural
Méndez Bermejo, Bryan Xavier; Urgiles Rodas, Carlos Santiago (feb-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este proyecto mecatrónico busca diseñar una máquina automatizada para soldadura lineal MIG para perfiles tipo U de acero estructural. Involucra una investigación, diseño e integración de un sistema de control de servomotor en un piñón cremallera, para formar cordones en zigzag y una estructura para...
Diseño de una máquina cortadora de hilos CNC para la empresa Plastex S.A.
Nicolalde Baquerizo, Ricardo Antonio (mar-2021) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El presente proyecto contiene el diseño de una máquina cortadora de hilos CNC, con el propósito de elaborar piezas de poliestireno de diferentes dimensiones y formas para la empresa Plastex S.A., tomando en consideración los estándares de calidad requeridos en la fabricación de nuevos productos...
Diseño de una máquina trituradora de cascara de cacao en la empresa CHOCOTICS.
Carangui Cuesta, Juan Felipe (feb-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este trabajo de titulación se centra en el diseño y desarrollo de una máquina trituradora de cáscara de cacao, adaptada específicamente para las necesidades y el presupuesto de las pequeñas y medianas empresas de la industria ecuatoriana.
Diseño de una máquina trituradora-extrusora de residuos de impresiones 3D para la empresa ALIUM EC ubicada en la ciudad de Cuenca
Avilez Arévalo, Renato Sebastián; Ochoa Guaraca, Santiago David (nov-2021) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este documento trata sobre el Diseño de una máquina Trituradora - Extrusora de residuos de impresiones 3D, proponiendo la reutilización de materiales poliméricos en procesos de manufactura aditiva. Esto se realizó con el estudio del estado del arte de los materiales y procesos que se necesitan, el...
Diseño de una planta criogénica separadora de aire en la ciudad de Cuenca-Ecuador
Beltrán Sempértegui, Carlos Andrés; Pulla Iñiguez, Darío Bernardo (jul-2021) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El presente documento trata sobre el diseño de una unidad separadora de aire para la producción de oxígeno y nitrógeno según las condiciones medioambientales de la Ciudad de Cuenca, buscando una elevada pureza (99%) en los productos finales. Así también se realizaron simulaciones y un análisis...
Diseño e implementación de un sistema de control PID para la planta A del Laboratorio de Automatización y Control Totalmente Integrado de la Universidad Politécnica Salesiana
Gallegos Tacuri, Byron Paúl; Torres Loayza, Cristhian Eduardo (ene-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de automatización y control totalmente integrado, en el presente proyecto se diseñó e implemento un control PID con los módulos cDAQ y la Raspberry PI permitiendo controlar y monitorear la planta “A”, generando guías de aprendizaje para...
Diseño mecatrónico de una máquina secadora de botellas de vidrio en una línea de producción de cerveza artesanal
López Torres, Ronald Ismael; Solano Solano, Edisson Daniel (ene-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este proyecto se enfocó en realizar el diseño mecatrónico de una máquina secadora de botellas de vidrio en la “Cervecería artesanal La Paz”, para realizar el diseño se identificó el problema existente en la línea de producción, el mismo que era dado por las deficiencias en el proceso de etiquetado...
Rediseño e implementación de un sistema automatizado de planchado textil
Cevallos Guamancela, Mateo José (abr-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este documento trata sobre el mejoramiento de un sistema de planchado textil a través de la implementación de tecnología moderna e intercomunicación de dispositivos que permitan reducir el margen de error en la calidad del producto y a su vez mayor facilidad de control para el operario.