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Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
Aguilera Sarria, Carlos Jonathan; Fariño Cedeño, Jorge Bladimir (2018) - [Director: Agila Gálvez, Wilton Edixon]
El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el...