Jara Jimbo, Javier Estéban; Uruchima Calle, Juan Pablo (nov-2021) - [Director: Ávila Campoverde, René Severo]

Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar...