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Harris, Itamar
Rodríguez, Julio
2017-04-03T19:40:28Z
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2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13816
En este artículo se presenta el desarrollo de un trabajo
de investigación teórico-experimental de caracterización,
modelado y análisis de factibilidad técnica de los
sistemas de acondicionamiento de aire por adsorción
con fuente de energía solar, utilizando el sistema instalado
en el Centro de Innovación Eléctrica, Mecánica
y de la Industria (CINEMI) de la Universidad Tecnológica
de Panamá. El estudio parte del análisis del
sistema de adsorción, su caracterización y modelado
matemático, el cual permitió la obtención de expresiones
útiles para evaluar parámetros tales como el
COP, SCP y la eficiencia térmica del mismo. Utilizando data experimental recabada, se obtuvieron
curvas de interés las cuales fueron comparadas con
curvas obtenidas mediante simulación numérica. Se
concluye que los sistemas de adsorción pueden ser
técnicamente viables bajo ciertas condiciones de operación
e instalación controlables y ha de tomarse
en cuenta las perspectivas para el futuro de esta
tecnología y actuales aplicaciones exitosas a nivel
mundial. // This article presents the development of a theoreticalexperimental
investigation work which consisted in
the characterization, modelling and feasibility analysis
of the adsorption cooling systems with solar energy
source, using the installed system in the Industry, Mechanical
and Electrical Innovation Center (CINEMI),
at the Technological University of Panama. The study
began with the analysis of the adsorption system,
its characterization and the mathematical modelling,
which allowed us to obtain useful expressions in order
to evaluate some parameters, such as COP, SCP and
thermal efficiency of this system. Using the acquired experimental data it was obtained
different curves of interest, which were compared
with curves obtained through numerical simulation.
It was concluded that the adsorption air-conditioning
systems could be technically feasible under some controllable
operation and installation conditions; and it
is necessary to consider the future perspectives of this
technology and the currently successful applications
in the world.
spa
openAccess
ACONDICIONAMIENTO DE AIRE SOLAR; SOLAR AIR-CONDITIONING
ADSORCIÓN; ADSORPTION
COLECTORES SOLARES TÉRMICOS; SOLAR THERMAL COLLECTORS
Caracterización, modelado y análisis de factibilidad técnica de un sistema de acondicionamiento de aire por adsorción, utilizando colectores solares térmicos como fuente energética principal
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Flores-Vázquez, Carlos
Rojas de Silva G, Fco. Abiud
Trejo Ramírez, Karla A.
2017-04-03T20:07:31Z
2017-04-03T20:07:31Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13819
En este artículo se presenta un acercamiento al mando
a distancia de un robot móvil que emplea un teléfono
inteligente para comandarlo. La idea principal
es recolectar los datos generados por el acelerómetro
incluido en el teléfono inteligente. Los datos son los
resultados de mover el teléfono en la dirección de los
ejes Y y Z. Tales datos serán usados para entrenar
dos redes neuronales que definirán la dirección del
movimiento del robot móvil. Las salidas obtenidas de
las redes neuronales serán procesadas para calcular
y trazar la trayectoria, que es determinada por el
modelo cinemático para un robot móvil tipo triciclo. // This paper presents an approach to remote control a
robot using smartphone. The main idea is to collect
data generated by the accelerometer sensor included
in the smartphone. The data are the results of moving
the smartphone in direction of the axis Y and Z. Such
data will be used for training two neural networks that
will define the direction of the movement of the mobile
robot. The outputs obtained from the neural networks
will be processed to compute and plot the trajectory,
which is determined by the kinematic model for a
tricycle mobile robot.
spa
openAccess
SISTEMAS REMOTOS; REMOTE SYSTEM
REDES NEURONALES; NEURAL NETWORK
ROBOT MÓVIL; MOBILE ROBOT
TELÉFONO INTELIGENTE; SMARTPHONE
ACELERÓMETRO; ACCELEROMETER
Operación remota de un robot móvil usando un teléfono inteligente
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Hechavarría, Rodney
Delgado, Osvaldo
Pazmiño, Francisco
2017-04-03T19:52:44Z
2017-04-03T19:52:44Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13817
En este trabajo se estudia las posibilidades y limitaciones
de un método no-estacionario, que utiliza como
fuente de calor la radiación luminosa. En el mismo,
que es una nueva variante propuesta por este grupo,
la luz se hace incidir homogéneamente sobre una de
las superficies extremas de un cilindro de superficie
lateral termoaislada, manteniéndose constante la temperatura
en el otro extremo. Asimismo, se analiza la
posibilidad de utilizar dicho método para medir la
difusividad y conductividad térmicas (α,χ) de fluidos;
igualmente, la forma en que este pudiera ser empleado
para comprobar la validez del modelo de Hamilton
y Crosser (HC) para el caso de los nanofluidos. Se
le llama nanofluido a todo aquel fluido que, convencionalmente,
es utilizado para intercambiar calor, al
cual se le agregan nanopartículas con el propósito de
aumentar su conductividad térmica, mejorando así
su capacidad para intercambiar calor. // In the present work it has been studied the possibilities
and limitations of non-stationary method, which
uses heat as a source of light radiation. In this method,
a new variant proposed by this group, the light is
impinged evenly over one of the end surfaces of a
cylinder lateral surface heat insulated, keeping the
temperature constant at the other end. Similarly, the
possibility of using the above method for measuring
the diffusivity and thermal conductivity (α,χ) fluid
is analyzed and how it could be used to check the
validity of the Hamilton and Crosser´s model (HC) to
the case of nano-fluids. It has been called nano-fluid,
fluid anyone conventionally used for heat exchange, to
which are added nano-particles in order to increase its
thermal conductivity, thereby improving their ability
to exchange heat.
spa
openAccess
CONDUCTIVIDAD TÉRMICA; THERMAL CONDUCTIVITY
DIFUSIVIDAD TÉRMICA; THERMAL DIFFUSIVITY
CONDUCCIÓN DE CALOR; HEAT CONDUCTION
MODELO DE HAMILTON Y CROSSER; HAMILTON AND CROSSER MODEL
Estudio de un nuevo procedimiento para medir la conductividad y difusividad térmicas de materiales
Article
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Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica Salesiana
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Navas Moscoso, Hernán Alberto
Vaca-Ortega, Wilson Henry
Paredes Salinas, Juan Gilberto
MoralesFiallos, Fabián Rodrigo
Núñez Núñez, Diego Fernando
2017-04-03T20:24:00Z
2017-04-03T20:24:00Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13821
colada
continua horizontal en aleaciones de aluminio,
impulsa la necesidad de investigar la influencia de
temperatura, velocidad y materia prima en billets de
aluminio homogenizados AA6063. Aplicando ensayos
de espectrometría, permiten cuantificar el porcentaje
en peso de aleantes principales magnesio y silicio.
Estos elementos al precipitar forman siliciuro de magnesio
(Mg2Si) durante el proceso de homogenizado.
Para este estudio se produjo billets de aleación normal
y experimental, demostrando una relación inversa
entre los niveles de siliciuro de magnesio y dureza
Brinell; así también la influencia de bajos niveles de
porcentaje en peso de Mg2Si en la reducción de la
resistencia a la tracción en el material. // Lack of in situ studies about horizontal continuous
casting process applied in production of aluminum
alloy 6063 cast billets, promotes to investigate the
direct influence of: temperature, velocity and raw
material. Applying spectrometric tests to quantify
the weight percent of main alloying elements such as
Magnesium and Silicon. These elements precipitate
to form magnesium silicide (Mg2Si) during homogenization
process. For this study it was necessary to
produce billets with normal and experimental alloy
levels to demonstrate an inverse relation between
magnesium silicide and Brinell hardness. Equally important,
the effect of reduction of the material tensile
strength due to low levels of magnesium silicide.
spa
openAccess
ALEACIÓN 6063; ALLOY 6063
BILLET; BILLET
PRECIPITADO; PRECIPITATE
Análisis cuantitativo de los elementos aleantes principales precipitados en BILLETS de aluminio de aleación 6063 en equipo de fundición de colada continua horizontal para el proceso de extrusión
Article
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Luna, Marco A.
Moya, Julio F.
Aguilar, Wilbert G.
Abad, Vanessa
2017-04-03T20:59:10Z
2017-04-03T20:59:10Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13824
This article proposes the design and implementation
of a low-cost vision based navigation mobile robot
that tracks pedestrians in real time using an IP camera
onboard. The purpose of this prototype is the
navigation based on people tracking keeping a safe
distance by PID and on-off controllers. For the implementation
we evaluate two pedestrian detection
algorithms: HOG cascade classifier and LBP cascade
classifier off-line and onboard the robot. In addition,
we implement a communication system between the
robot and the ground station. The metrics of evaluation
for the pedestrian detection proposals were
precision and sensibility, obtaining better results with
HOG. Finally, we evaluate the communication system,
computing the delay of the controller response;
the results show that the system works properly with
a transmission rate of 115200 bauds. // Este artículo propone el diseño e implementación
de un robot móvil con navegación basada en visión,
de bajo costo, que sigue la trayectoria de peatones
en tiempo real usando una cámara IP a bordo. El
propósito de este prototipo es la navegación basada
en el seguimiento de personas conservando una distancia
segura a través de controladores PID y on − off.
Para la puesta en marcha se evalúan dos algoritmos
de detección de peatones: cascada de clasificadores
HOG y cascada de clasificadores LBP, tanto fuera
de línea como a bordo del robot. Adicionalmente, se
implantó un sistema de comunicación entre el robot
y una estación de tierra. Las métricas de evaluación
para las propuestas de detección de personas fueron
la precisión y sensibilidad, obteniendo mejores resultados
con HOG. Al final, se evaluó el sistema de comunicación,
calculando el retraso de la respuesta del
controlador. Los resultados mostraron que el sistema
trabaja adecuadamente para una tasa de transmisión
de 115200 baudios
eng
openAccess
ADABOOST; ADABOOST
HOG LBP; HOG, LBP
PEDESTRIAN DETECTION; DETECCIÓN DE PEATONES
URBAN NAVIGATION NAVEGACIÓN URBANA
Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection
Article
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123456789/13824
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2017-04-03 15:59:10.688
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Rodríguez Santos, Ronald
Chimbo Campuzano, Manuel
2017-04-03T20:01:00Z
2017-04-03T20:01:00Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13818
Un problema en el Ecuador años atrás era la dependencia
de energías fósiles no renovables como el
petróleo, recurso que es agotable y su costo varía
según la Organización de Países Exportadores de
Petróleo (OPEP). Con el cambio de la matriz energética
y la gran inversión de nuestro país en energías
renovables, se ha logrado actualmente tener una
producción de energía renovable correspondiente al
51,78 %, lo cual representa 13.638,89 (GWh), fuente
tomada del ARCONEL (Agencia de regulación y control
de Electricidad). Aprovechando los recursos naturales
tales como hídricos, solares, eólicos entre otros,
desechando en parte gran producción de energía contaminante.
Otra energía alternativa no explotada y
en la que nos vamos a enfocar en el ensayo es la energía
undimotriz, que consiste en la energía que llevan
las olas a lo largo de los océanos del mundo, esta
energía se genera a partir de la acción del viento en la
superficie del mar. Con los datos obtenidos del Inocar
se realizaron los cálculos necesarios para obtener el
potencial energético de nuestros mares. Alcanzando
un potencial energético muy bueno como se detalla
en el artículo. // A problem in Ecuador years ago was dependence
on energies fossils non-renewable as the petroleum.
Resource that is exhaustible and its cost varies according
to the OPEP (Organization of Petroleum
Exporting Countries). With the change of the energy
matrix and the great investment of our country
in renewable energies, has been achieved at present
have a production renewable energy corresponding to
51.78 %, which represents 13,638.89 (GWh), source
taken from the ARCONEL (Agency of regulation and
control of Electricity). Leveraging natural resources
such as: hydric, solar, eolic, among others, discarding
in part large production of polluting energy. Another
unexploded alternative energy in which are going to
focus in the test is the wave energy, which consists
of the energy carried by the waves along the world’s
oceans; this energy is generated from the action of
the wind on the surface of the sea. With the data
obtained from INOCAR, were performed calculations
required to obtain the energy potential of our seas.
Reaching an energy potential very good as detailed
in the article.
spa
openAccess
ENERGÍA MECÁNICA; ENERGY MECHANICAL
ENERGÍA UNDIMOTRIZ; ENERGY WAVE
ENERGÍA ELÉCTRICA; ENERGY ELECTRICAL
ENERGIA RENOVABLE Y OLAS ECUATORIANAS; RENEWABLE ENERGY AND ECUADORIAN WAVES
Aprovechamiento de la energía undimotriz en el Ecuador
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Lucero, José
Ñauta, Jorgre
Carpio, Marco
2017-04-03T20:49:02Z
2017-04-03T20:49:02Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13823
El presente articulo presenta la simulación e implementación
de un controlador PID, mediante el uso
del software MATLAB y LabView. El proceso controlado
es un sistema eléctrico de potencia a escala,
el cual se encuentra operativo en los laboratorios de
la Universidad Politécnica Salesiana de Cuenca. El
controlador descrito tiene el objetivo de mantener
fijos los valores de frecuencia y voltaje producido por
un generador síncrono y un motor trifásico acoplado
por sus ejes mediante una banda, ante los distintos
agentes externos de perturbaciones como la variación
de la carga en la red eléctrica. // This paper presents the simulation and implementation
of a PID controller by using the MATLAB
and LabView software. The controlled process is an
Electrical Power System scale, which is operating in
the laboratories of the Universidad Politécnica Salesiana
of Cuenca. The controller’s purpose described
is to maintain fixed the values of frequency and voltage
produced by a synchronous generator and a coupled
three-phase motor by their shafts by a band,
to various external agents disturbances such as load
variation in the power grid.
spa
openAccess
CONTROL; CONTROL
FRECUENCA; FREQUENCY
TIEMPO REAL; REAL TIME
VOLTAJE; VOLTAGE
SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA; ELECTRICAL POWER SYSTEM
Diseño e implementación de un sistema de control de voltaje y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia a escala para la Universidad Politécnica Salesiana, sede Cuenca
Article
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Morales Tamayo, Yoandrys
Zamora Hernández, Yusimit
Beltrán Reyna, Roberto Félix
López Cedeño, Kimberly Magaly
López Bustamante, Ringo John
2017-04-03T20:16:04Z
2017-04-03T20:16:04Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13820
El presente estudio experimental se centra en determinar
modelos estadísticos para predecir el desgaste
del flanco durante el torneado en seco del acero inoxidable
AISI 316L utilizando dos insertos de corte. Los
parámetros de corte fueron comparados utilizando un
análisis de varianza y de regresión múltiple. Como
principales resultados se obtuvieron el efecto significativo
del avance de corte y el tiempo principal en
el desgaste del flanco. Se hallaron los modelos estadísticos
para estimar el desgaste de flanco, así como los
errores absolutos medios de cada ecuación. El mejor
desempeño correspondió al inserto GC2015 según las
ecuaciones de regresión. // The present experimental study focuses on determining
statistical models to predict flank wear during
dry turning of AISI 316L stainless steel using two
cutting inserts. Cutting parameters were compared
using analysis of variance and simple regression. As
a main result the significant effect of cutting feed
and main time was found. Statistical models were
used to estimate flank wear, as well as the mean absolute
errors of each equation. The best performance
corresponded to the GC2015 insert according to the
regression equations.
spa
openAccess
TORNEADO EN SECO; DRY TURNING
DESGASTE DEL FLANCO; FLANK WEAR
ACERO INOXIDABLE AISI 316L; AISI 316L STAINTESS STEEL
ANÁLISIS DE VARIANZA Y REGRESIÓN; ANALYSIS OF VARIANCE AND REGRESSION
Desgaste de la herramienta de corte en el torneado en seco del acero AISI 316L
Article
ORIGINAL
ings_v17_Morales_Zamora_Beltran_Lopez C_Lopez_.pdf
ings_v17_Morales_Zamora_Beltran_Lopez C_Lopez_.pdf
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729185
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2017-04-03 15:16:04.754
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Luna, Marco A.
Moya, Julio F
Aguila, Wilbert G.
2017-04-03T20:36:32Z
2017-04-03T20:36:32Z
2017-01
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13822
anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada
en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae).
El robot es teleoperado mediante una
aplicación para dispositivos móviles (Smartphones,
tablets, etc.). Se propone una estructura que permita
al robot llevar a cabo dos acciones: caminar
y nadar. Los movimientos de una salamandra real
se han estimado basándose en una cámara cenital y
se ha diseñado un algoritmo de control de locomoción
que replique esos movimientos. El desempeño
del robot se ha evaluado utilizando como métrica el
error cuadrático medio entre el movimiento del robot
y de la salamandra obteniendo errores menores al 5
% en los ángulos de movimiento de la espina dorsal. // This paper presents the development of an amphibious
robot with a motion dynamics bioinspired on the
locomotion of the salamander (Cryptobranchidae).
The robot is teleoperated by an application for handled
devices. We propose a structure to perform two
different motions: walk and swim. We extract the
movements from a real salamander by a zenith camera,
and a locomotion control algorithm is designed to
reply this movements. We evaluate the performance
of the robot in comparison with the real animal movements
using the RMSE (Root Mean Square Error) as
metric of evaluation. We obtain errors less than 5 %
in the angles of backbone movement.
spa
openAccess
CINEMÁTICA; KINEMATICS
LOCOMOCIÓN; LOCOMOTION
ROBÓTICA;ROBOTICS
ROBOTS ANFIBIOS; AMPHIBIOUS ROBOT
SALAMANDRA; SALAMANDER
Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
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