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Title: Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
Authors: Ortiz González, Juan Paúl
Advisor: Minchala Ávila, Luis Ismael
Keywords: REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
ROBÓTICA
PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
Issue Date: 2014
Abstract: This research presents modeling procedures and controller designs applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAV), specifically Quadrotors. The classic control techniques presents many complications, therefore, the contribution of this research is the methodology for designing a robust nonlinear control technique to control the orientation subsystem of the quadrotor. The elevation subsystem is designed with a classic PID controller.
Description: En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el diseño de un controlador robusto no lineal para el control del subsistema de orientación del quadrotor. El subsistema de elevación está diseñado con un controlador PID clásico.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6987
Appears in Collections:Maestría en Control y Automatización Industriales CUE - Tesis de Postgrado

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