Diseño y construcción de un robot explorador de terreno

Abstract

En el trabajo denominado “Diseño y construcción de un robot explorador de terreno” se utilizó una estructura pasiva, donde se describe cada uno de los componentes del sistema de control, se diseñó cada una de las tarjetas de control. La tarjeta principal envía los datos sensados del análisis de las variables de temperatura, presión, humedad, luminosidad, inclinación a través de un acelerómetro, distancia a la tarjeta de mando, la cual permite el control inalámbrico del robot a través de un emisor receptor, que se encarga de enviar a la tarjeta de fuerza del robot. También se incorporó a la tarjeta un emisor de gran alcance para desplazar el robot en una zona amplia, la cual captará cada una de las señales de mando que gobernará la parte mecánica, como los mecanismos que sostienen las ruedas del robot así como sus principales elementos como son los sensores que se utilizan para medir parámetros ambientales, como el BMP085 que registra los cambios de temperatura y presión; el DHT11 que permite detectar la humedad y el sensor acelerómetro GY-61 que nos medirá la inclinación. También se describe la utilización de WiFi para la transmisión de video, la utilización de los parámetros ambientales que recepta y envía al robot explorador de terreno se lo hace mediante una pantalla líquida gráfica monocromática de Displays GLCD con una lámina táctil que permite su interacción con el estudiante.