Análisis comparativo de algoritmos de detección de objetos con Sensor Láser Lidar 3D
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22839| Título : | Análisis comparativo de algoritmos de detección de objetos con Sensor Láser Lidar 3D |
| Autor : | Cárdenas García, Andrea Valentina Cevallos Villacís, Angel Eduardo |
| Director de Tesis: | Quiroz Martínez, Miguel Ángel |
| Resumen traducido: | LiDAR technology is having a constant progressive advancement in the automotive field, especially in autonomous cars, being the automotive industry the one that has been incorporating this kind of LiDAR (Light Detector and Ranging) laser sensors for object recognition applications (road) thanks to the benefits it contributes. The present work focuses on identifying the best road object detection algorithm through comparative models for an effective recognition of the elements in the 3D LiDAR laser camera, through an analysis of road recognition algorithms using scientific journals and KITTI repository for the selection of the best algorithm, focusing especially on the PLDAR and SNE-RoadSeg algorithms for detection performance in terms of accuracy and maximum mean as comparative metrics. |
| Resumen : | La tecnología LiDAR cada vez está teniendo un avance progresivo constante en el campo automotriz en especial a lo referente como son los automóviles autónomos, siendo la industria automotriz la que ha estado incorporando esta clase de sensores láser LiDAR (Light Detector and Ranging) para aplicaciones de reconocimiento de objetos (carretera) gracia a los beneficios que contribuye. El presente trabajo se enfoca en identificar el mejor algoritmo de detección de objetos en carretera mediante modelos comparativos para un efectivo reconocimiento de los elementos en la cámara láser LiDAR 3D, a través de un análisis de los algoritmos de reconocimientos de carretera utilizando las revistas científicas y repositorio KITTI para la selección del mejor algoritmo, enfocados especialmente en los algoritmos PLDAR y SNE-RoadSeg para la detección rendimiento en cuestión de precisión y media máxima como métricas comparativas. |
| Palabras clave : | LIDAR PLDAR SNE-ROADSEG KITTI ALGORITMO |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22839 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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