Diseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificial

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorBarcia Ayala, Orlando Giovanni-
dc.contributor.authorMatovelle Rentería, Héctor Alfonso-
dc.contributor.authorRemache Luque, Katherine Nahomy-
dc.date.accessioned2022-02-09T16:14:55Z-
dc.date.available2022-02-09T16:14:55Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21827-
dc.descriptionEcuador, es un país lleno de bondades por sus características geológicas, topográficas y climáticas, pero también es un país donde no estamos exentos a la manifestación de eventos que puedan poner en riesgo la vida de nuestra población. En la actualidad convivimos con eventos que pueden desencadenar desastres naturales, el cual nos dificulta el acceso a lugares y terrenos poco estables en donde una persona no puede ingresar o nos enfrentamos a situaciones en donde tenemos la necesidad de plantear ciertas rutas y explorar en ellas; es por ello que se realizó un Robot terrestre que cuente con navegación automática vía GPS y visión artificial.spa
dc.description.abstractEcuador is a country full of goodness due to its geological, topographic, climate and weather characteristics, but it is also a country which it is not exempt from circumstances that may endanger the lives of its population. Nowadays we are faced with events, that can trigger natural disasters, making it difficult for anybody to access unstable places and terrain. Therefore, there will be situations where we have the need create alternative routes and explore them. That is the reason why a terrestrial Robot with an automatic navigation system via GPS and artificial vision was created.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectVISIÓNspa
dc.subjectPIXHAWKspa
dc.subjectNAVEGACIÓNspa
dc.subjectGPSspa
dc.subjectTIEMPO REALspa
dc.subjectAUTOMÁTICOspa
dc.subjectGEOLOCALIZACIÓNspa
dc.titleDiseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificialspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Electrónicaspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
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