Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19379| Título : | Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio |
| Autor : | Romero Duarte, Danny Alejandro Unamuno Farfan, Bryan Gabriel |
| Director de Tesis: | Lima Cedillo, Byron Xavier |
| Resumen traducido: | This technical project aims to design and implement the control algorithm for an explorer Robot with Pitsco Tetrix and myRio technology. The main objective is to develop learning routines with which students acquire skills for handling the explorer robot which will have as a development software labview 2018 with the respective library for the data acquisition card Ni MyRio 1900 version of the student in this way that develop control algorithms, data acquisition, video and data management through practices. The main idea is that through experimental theoretical knowledge achieve an optimal understanding of these technologies implemented in a robot explorer Pitsco Tetrix which will have a camera connected via a USB to the myRio card allowing to make video and image acquisitions to recognize patterns and colors. |
| Resumen : | El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio. El objetivo principal es elaborar rutinas de aprendizaje para el manejo del robot explorador el cual tiene un software de desarrollo labview 2018 con la respectiva librería para la tarjeta de adquisición de datos Ni MyRio 1900 versión del estudiante de esta forma desarrollen algoritmos de control, adquisición de datos, video y manejo de los mismo mediante las prácticas La idea principal es que mediante el conocimiento teórico-experimental lograr un entendimiento óptimo del funcionamiento de robot explorador Pitsco Tetrix el cual tiene una cámara conectada mediante un USB a la tarjeta myRio permitiendo realizar adquisiciones de video e imagen para reconocer patrones y colores. |
| Palabras clave : | PITSCO MyRIO ALGORITMO DE CONTROL LABVIEW |
| Fecha de publicación : | 2020 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19379 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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