Diseño e implementación de un módulo de control de movimiento de una silla de ruedas, vía radiofrecuencia con software en entorno visual
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17952| Título : | Diseño e implementación de un módulo de control de movimiento de una silla de ruedas, vía radiofrecuencia con software en entorno visual |
| Autor : | Ordóñez Pesantez, Carmen Eulalia Velasteguí Verdesoto, Jaime Adalberto |
| Director de Tesis: | Calle Altamirano, Ángel Geovanny |
| Resumen : | El desarrollo del presente trabajo, constituye el diseño construcción e implementación de un modulo de control para una silla de ruedas vía radiofrecuencia con software en entorno visual. Para ello fue necesario la investigación de la teoría y el funcionamiento acerca de sillas de ruedas, luego el estudio del acoplamiento de sus elementos, el hardware de control con la implementación del software de control para la comunicación vía radiofrecuencia y finalmente se realizó las pruebas de funcionamiento. El presente estudio se justifico por cuanto posee utilidad práctica, relevancia social, la carencia de dispositivos y en base a los beneficios netos que genera. El proyecto se sustenta en la falta de ayudas técnicas para discapacitados, específicamente para personas que poseen paraplejia y cuadriplejia. Metodológicamente el trabajo se aborda desde la modalidad de la ideación, construcción y validación, sustentado en un diseño de campo experimental. La puesta en marcha del sistema permitió obtener un sistema igual o de mayores bondades que sistemas comerciales. Lo que permitió llegar a las siguiente conclusión: El desarrollo e implementación del presente proyecto sirve como ayuda técnica electrónica de movilización, así como, una herramienta de asistencia que permite dar un grado de autonomía a personas que sufren deficiencias motoras. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA DE SISTEMAS CONTROL ELECTRÓNICO SILLAS DE RUEDAS RADIOFRECUENCIA SOFTWARE DE APLICACIÓN ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| Fecha de publicación : | ago-2009 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17952 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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