Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14138| Title: | Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable |
| Authors: | Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo |
| Advisor: | Granado Migliore, Ernesto Tomás |
| Abstract: | The Project shows the feasibility to build dynamic models locally to use in control theory teaching, also a PID robust multivariable controller has been developed and implemented over the dynamic model to verify its functionality. The built model allows to design more controllers for several possible configurations of the plant. |
| Translated abstract: | Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las configuraciones posibles de la planta. |
| Keywords: | TEORÍA DEL CONTROL SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN CONTROL AUTOMÁTICO INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES |
| Issue Date: | 2016 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14138 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Posgrado |
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