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Title: Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos
Authors: Cubides Vásquez, Henry Daniel
Cuvi Largo, León Favio
Cuzco Paida, José Luis
Advisor: Ordóñez Morales, Esteban Fernando
Keywords: ROBÓTICA
ROBOTS INDUSTRIALES
MAQUINARIA AUTOMÁTICA
CONTROL AUTOMÁTICO
SOFTWARE PARA COMPUTADORES
Issue Date: Sep-2011
Description: En la actualidad los sistemas robóticos forman parte de la vida cotidiana del ser humano, no solo la gran mayoría de industrias trabaja con robótica, estos incluso son parte de equipos de rescate o son creados simplemente para nuestro entretenimiento. Si bien el desarrollo de este tipo de sistemas generan un beneficio, su propósito principal es la de despertar un interés de manera que se eliminen ciertas barreras que existe en nuestro medio. Razón por la cual vemos la necesidad de implementar una plataforma robótica multifuncional, con la finalidad de presentar un producto de multitareas que beneficie a instituciones educativas, privadas y público en general. Con la finalidad de que dicha plataforma sea robusta y accesible a cualquier entorno se ha optado por desarrollar un robot tipo oruga pues reúne todos los requisitos para cumplir los objetivos planteados. Se ha empezado por definir parámetros mecánicos y de diseño como la distribución del espacio, material del chasis y ubicación de los dispositivos electrónicos. Además de contar con una interfaz gráfica amigable, funciones útiles en el medio se implementaron como Wi-Fi, Wireless RF entre otros. De tal forma que la plataforma sea lo más fácil y atractiva para el usuario de manipular, mediante controles mecánicos, electrónicos, dispositivos móviles y de software. El producto final presentado es una plataforma con distintas formas de control inalámbrico y de aplicaciones variadas para el usuario.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1243
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