Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Córdova Rivadeneira, Luis | - |
| dc.contributor.author | Rea Escalante, Erick | - |
| dc.contributor.author | Guizamano Araujo, Elson Jonathan | - |
| dc.contributor.author | Flor García, Geovanny Xavier | - |
| dc.date.accessioned | 2015-09-25T16:00:37Z | - |
| dc.date.available | 2015-09-25T16:00:37Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410 | - |
| dc.description | La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamiento y operación de cada prototipo se diseñaron dos algoritmos para el control de las capacidades de transformación y para la comunicación con los sensores (Distancia, Temperatura y Luminosidad), siendo el microcontrolador PIC16F877A el modulo principal que interactúa entre el hardware y el software de cada robot. Los robots pueden operar tanto de forma manual a través de un control remoto inalámbrico y de forma automática a través de una secuencia preestablecida en el algoritmo por el usuario. Las “transformaciones” que los robots realizan son: El primero de Humanoide a Auto y el segundo de Hexápodo a Auto. | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.subject | ELEMENTOS MOTRICES | en_US |
| dc.subject | SENSORES | en_US |
| dc.subject | ADQUISISCIONES DE DATOS | en_US |
| dc.subject | ALGORITMOS | en_US |
| dc.title | Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura. | en_US |
| dc.type | bachelorThesis | en_US |
| ups.carrera | Ingeniería Electrónica | - |
| ups.sede | Sede Guayaquil | - |
| Pertenece a las colecciones: | Grado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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