Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.

Título :	Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.
Autor :	Rea Escalante, Erick Guizamano Araujo, Elson Jonathan Flor García, Geovanny Xavier
Director de Tesis:	Córdova Rivadeneira, Luis
Resumen :	La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamiento y operación de cada prototipo se diseñaron dos algoritmos para el control de las capacidades de transformación y para la comunicación con los sensores (Distancia, Temperatura y Luminosidad), siendo el microcontrolador PIC16F877A el modulo principal que interactúa entre el hardware y el software de cada robot. Los robots pueden operar tanto de forma manual a través de un control remoto inalámbrico y de forma automática a través de una secuencia preestablecida en el algoritmo por el usuario. Las “transformaciones” que los robots realizan son: El primero de Humanoide a Auto y el segundo de Hexápodo a Auto.
Palabras clave :	ELEMENTOS MOTRICES SENSORES ADQUISISCIONES DE DATOS ALGORITMOS
Fecha de publicación :	2014
URI :	https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410
Idioma:	spa
Pertenece a las colecciones:	Grado

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