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Title: Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.
Authors: Rea Escalante, Erick
Guizamano Araujo, Elson Jonathan
Flor García, Geovanny Xavier
Advisor: Córdova Rivadeneira, Luis
Keywords: ELEMENTOS MOTRICES
SENSORES
ADQUISISCIONES DE DATOS
ALGORITMOS
Issue Date: 2014
Description: La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamiento y operación de cada prototipo se diseñaron dos algoritmos para el control de las capacidades de transformación y para la comunicación con los sensores (Distancia, Temperatura y Luminosidad), siendo el microcontrolador PIC16F877A el modulo principal que interactúa entre el hardware y el software de cada robot. Los robots pueden operar tanto de forma manual a través de un control remoto inalámbrico y de forma automática a través de una secuencia preestablecida en el algoritmo por el usuario. Las “transformaciones” que los robots realizan son: El primero de Humanoide a Auto y el segundo de Hexápodo a Auto.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica GYE - Tesis de Pregrado

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