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Title: Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbrica
Authors: Romero Macas, Heinerth Guillermo
Cueva Castillo, Jahiro Paúl
Advisor: Pérez Checa, Aníbal Roberto
Keywords: CONTROL AUTOMÁTICO
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
TELECOMUNICACIONES
Issue Date: Mar-2015
Abstract: En este proyecto se recurre a la investigación con fin de construir un robot como herramienta para la exploración de ambientes hostiles y proteger la integridad del ser humano. El robot será controlado mediante wireless de forma remota con la ayuda de un operador y este a su vez recibirá apoyo de algoritmos computacionales para el procesamiento de las imágenes adquiridas en búsqueda de seres humanos dentro del ambiente. Se buscará además, que su diseño mecánico sea capaz de sortear todo tipo de obstáculos para que su navegación sea fluida dentro del entorno. Llevará incorporada una cámara de video y un sensor de temperatura los mismos que recolectarán datos que serán enviados a un computador vía inalámbrica para su respectivo análisis e interpretación por parte del operador y el software especializado.
Description: In this project it turned to research to use a robot as a tool for the exploration of hostile environments and protect the integrity of the human being. The robot will be controlled by wireless remote with the help of an operator, and this in turn will be supported by computer algorithms processing for acquired image in search of human beings within the environment. Also it seek that its mechanical design is capable of overcome all kinds of obstacles to its navigation is fluid within the environment. It shall be equipped with a video camera and a temperature sensor to collect the same data to be sent to a computer by wireless for examination and interpretation by the operator and specialized software.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10186
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