Freire Carrera, Fausto Rodrigo (nov-2008)

Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la dinámica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil,...

Cajas Andrade, Raúl Santiago (2022) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]

Esta investigación presenta la implementación de un control de modelo predictivo (MPC, por sus siglas en inglés) aplicado a la operación y descarga de un colector de polvo dentro del proceso de secado de puzolana en la empresa Unión Cementera Nacional UCEM planta industrial Guapán.

Abril Bravo, Miguel Angel (2015) - [Director: Restrepo Zambrano, José Alex]

Esta tesis, investiga y evalúa el desempeño de un controlador fraccionario PI aplicado al lazo de control de corriente de una máquina de inducción, cuyo actuador es un inversor trifásico. Las bases matemáticas se fundamentan en el cálculo fraccional. Se aproximan los modelos fraccionales a...

Sarmiento Moscoso, Leonardo Andrés (mar-2015) - [Director: Quizhpi Palomeque, Flavio Alfredo]

Se oferta mediante el control de posición de un motor de inducción trifásico con caja reductora, un producto de características y funcionalidad similar a un servomotor comercial pero de costo de adquisición y mantenimiento inferior, para que pueda ser utilizado en la construcción de máquinas que...

Castillo Guerrero, John Mathews; Loja Barbecho, Edgar Vladimir (jul-2018) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]

El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no...

Contreras Rivas, Diego Andrés; Lara Ávila, Bryan Alexander (mar-2015) - [Director: Coque Villegas, Shirley]

En el presente trabajo se desarrolló un sistema web que permite la creación de obras civiles, control y seguimiento del presupuesto de las mismas, esto como alternativa para mejorar el tiempo de entrega de un proyecto, además de brindar la accesibilidad de la información desde cualquier parte del...

Cruz Alvarez, Diego Ramiro (feb-2017) - [Director: Ortiz Matos, Leony]

Distribution systems are a fundamental part of the electricity generation lifecycle, which are responsible for transporting the power supply from the transformation substations to the final consumer or customer, through transformation stages that are performed by power transformers. Voltage...

Cuji Cáceres, Carlos Andrés; Jara Barreto, Paul Esteban (abr-2023) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]

Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema de control PID y un sistema de control en espacio de estados para controlar un proceso térmico del laboratorio de la Universidad. La implementación se realizó en una tarjeta STM32F407 Discovery programada con Simulink de Matlab,...

Figueroa Garzon, Felix Fidel (2024) - [Director: Peñaranda Idrovo, Vicente Avelino]

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el control de temperatura para un prototipo de sistema de avicultura mediante una red neuronal Adaline. La constante necesidad del consumo de aves hace que se busque nuevas formas de control del ambiente en donde se desarrolla su crecimiento.

Yance Alava, Josué Vicente; Cueva Seraquive, Asir David (2023) - [Director: Pérez Ordoñez, Rafael Enrique]

Ecuador durante estos últimos cinco años se ha visto afectado tanto en el ámbito socio-económico como en el productivo, soportando una pandemia llena de pérdidas y bajas en el PIB (Producto Interno Bruto) del país, afectando directamente a la producción y la demanda, debido a la desorganización del...

Jaramillo Lascano, Álvaro Ricardo; Salazar Luna, Diego Andrés (dic-2018) - [Director: Pérez Checa, Aníbal Roberto]

There are physical risk environments where activities are required to be carried out remotely in order to safeguard the safety of people, so that the technology made available is used, the main tools used as a replacement for the children. robots. This technical titling project aims to implement a...

Araujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam Mercedes (abr-2015) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]

Este proyecto comprende de un sistema de asistencia para discapacitados y trabajadores, que capture y replique los movimientos de las extremidades del cuerpo humano de tal manera que el autómata sea el medio por el cual la persona pueda desempeñar sus actividades laborales libre de peligro o...

Salvador Mayorga, Edwin Germán (sep-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

Los operadores de robots de pelea necesitan poseer grandes habilidades en el manejo de dispositivos inteligentes o joystick para controlar los movimientos de los robots, además debían poseer gran experiencia para evitar errores y un mal desempeño del robot. En el presente proyecto se diseñó un...

Chanco Alvear, Jorge Luis (ago-2018) - [Director: Pérez Checa, Aníbal Roberto]

With the impulse of the artificial vision techniques applied to the control of robotic prototypes, the need arose to understand, learn, test and develop algorithms that allow control of the navigation of line-following robots. In the present work we opted for the implementation of a test robot...

Orellana Uguña, Carlos; González Morales, Luis; Abreu Sousa, Nuno (jul-2020)

Este artículo presenta el diseño de un sistema de energía basado en volante de inercia para mitigar los huecos de tensión. Con el sistema se mejora la calidad de energía en un punto de una red de distribución, el cual está expuesto a la conexión aleatoria de máquinas eléctricas. Para ello, se...

Alegría Macías, Edwin Fernando (2021) - [Director: Kuonqui Gainza, Franklin Illich]

Debido al crecimiento de las fuentes de energías renovables e integración con las redes de distribución convencionales en las últimas décadas, se ha introducido el concepto de red inteligente. La red inteligente requiere recursos para la gestión y transmisión del flujo de potencia que no están...

Miranda Feijoó, Gabriel Fabricio (2022) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]

El presente proyecto técnico de titulación: “Control de un variador de frecuencia Altivar 320 con PLC Modicon M241 a través de comunicación modbus RTU”, se basa en el control de un motor trifásico de la marca Siemens, mediante un variador de frecuencia Altivar 320 de la marca Schneider Electric, a...

Parra Pibaque, Aurelio Antony; Miranda Feijoó, Gabriel Fabricio (2021) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]

El presente proyecto técnico de titulación: “Control de un variador de frecuencia Altivar 320 con PLC Modicon M241 a través de comunicación modbus RTU”, se basa en el control de un motor trifásico de la marca Siemens, mediante un variador de frecuencia Altivar 320 de la marca Schneider Electric, a...

Loja Bravo, Juan Diego; Ochoa Juca, Juan Diego (may-2018) - [Director: Aller Castro, José Manuel]

En este proyecto de investigación se propone una nueva técnica de control de velocidad de la máquina de inducción monofásica utilizando un inversor trifásico. Este controlador permite el arranque del motor con valores de par y de enlace de flujo preestablecidos. Los resultados obtenidos se...

Galarza Zambrano, Juan Diego (ene-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]

En el presente proyecto se desarrolló una planta de control emulando un proceso industrial controlado por el algoritmo PID. El proceso industrial es el control la variable de velocidad de un motor DC con uso un tacómetro con encoder de 100 pulsos por revolución para obtener la más alta...