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Desarrollo de un mecanismo basado en robótica suave con la implementación de un patrón de piel Kirigami que permita la reducción del tiempo de la locomoción ondulatoria
Chong Díaz, Summy Naomi; Peñafiel Jiménez, Nicolle Dennise (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
En la presente propuesta se puede observar como la robótica blanda ha surgido como un gran campo que busca superar ciertas limitaciones de los robots rígidos tradicionales, permitiéndoles interactuar con objetos delicados y en entornos no estructurados. Este documento cuenta con una gran cantidad...
Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios
Calle, Eduardo; Ávila, Isabel; Zambrano, Julio (2008)
Se expone una breve descripción del diseño e implementación de una plataforma móvil como herramienta
de investigación en modos de caminar de robots cuadrúpedos, y que permita además el estudio de métodos
de locomoción para robots escaladores.