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Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta
Ortiz, Juan P.; Reinoso, Manuel J. (jun-2013)
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un
péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante
controladores en el espacio de estados, control
óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las
aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos,
barcos, satélites y robots,...
Diseño e implementación de un controlador en el espacio de estados para el control de la velocidad de un motor de corriente directa usando LabVIEW
Ghia Pogo, Elías Ariel; Rivera Duarte, Christopher Josué (2024) - [Director: Huilcapi Subía, Víctor Manuel]
En este proyecto de titulación, se implementó un Controlador en el Espacio de Estados mediante LabVIEW para regular la velocidad de un motor de corriente directa. Se compararon los Controladores PID, Difuso y Espacio de Estados en condiciones reales y en diversos escenarios, representando los...
Implementación de un algoritmo de control predictivo en espacio de estados sobre una plataforma de simulación desarrollada en Matlab
Zambrano, Julio C.; Gonzáles, Ana I. (jun-2013)
El control predictivo basado en modelo (MPC) es
una metodología que se enmarca dentro de la ingeniería
de control moderno y que desde sus inicios ha
venido evolucionando como una herramienta capaz
de mitigar mayormente los problemas que enfrenta
la industria desde el enfoque de la teoría de...