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Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
Navarro Oyarvide, José Manuel (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
RESUMEN:
Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo de 2 brazos robóticos, en la cual consiste de 1 brazo robótico a escala del RV-2AJ y un SCARA KUKA R550. Los brazos fueron diseñados en solid work tomando de referencia las medidas originales de los...
Diseño e implementación de un prototipo supervisor basado en un controlador inteligente de monitoreo de calidad de agua para el consumo humano
Panta García, Samuel Abrahan (2022) - [Director: Veliz Noboa, Bremnen Marino]
El proyecto de titulación fue el diseño e implementación de un sistema controlador que combina soluciones de hardware y software libres para medir los parámetros de calidad de agua que llega a nuestros hogares y consumimos. Contando con sensores encargados de medir los diferentes parámetros de...
Prototipo de robot AGV transportador de materiales con ruedas omnidireccionales
Medina Vera, Andy Joao; Jara Pilco, Robinson Daniel (2023) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
El sistema se basa en un controlador Arduino Mega y se integra con una aplicación móvil que permite alternar entre los modos manual y automático, con indicadores visuales en una pantalla LCD. Se centra en el diseño y desarrollo de un robot móvil automatizado con ruedas omnidireccionales capaz de...