Buscar por Autor de Barros, Ettore Apolonio
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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de un
vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado
son propuestos como solución, aplicando fusión
sensorial basada en el filtro de Kalman extendido.
Los estimadores de estado emplean medidas de una
unidad de medición inercial, un sensor de...