Buscar por Autor Luna, Marco A.
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Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection
Luna, Marco A.; Moya, Julio F.; Aguilar, Wilbert G.; Abad, Vanessa (ene-2017)
This article proposes the design and implementation
of a low-cost vision based navigation mobile robot
that tracks pedestrians in real time using an IP camera
onboard. The purpose of this prototype is the
navigation based on people tracking keeping a safe
distance by PID and on-off...
Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
Luna, Marco A.; Moya, Julio F; Aguila, Wilbert G. (ene-2017)
anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada
en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae).
El robot es teleoperado mediante una
aplicación para dispositivos móviles (Smartphones,
tablets, etc.). Se propone una estructura que permita
al robot llevar a cabo dos acciones:...