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Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo (2016) - [Director: Granado Migliore, Ernesto Tomás]
Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las...