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Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
Aguilar Castro, Luis Miguel; Ortiz Astudillo, Christian Paul (ene-2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un...
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