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Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
Jara Jimbo, Javier Estéban; Uruchima Calle, Juan Pablo (nov-2021) - [Director: Ávila Campoverde, René Severo]
Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar...
Propuesta de implementación de una empresa de control y monitoreo para el mantenimiento preventivo de vehículos, mediante telemetría
Ávila Campoverde, René Severo; Soto Sarango, Ángel Fernando (2013) - [Director: Bravo Torres, Jack Fernando]
En esta tesis hacemos la investigación para realizar la propuesta de la implementación de una empresa que se dedique a realizar el control y monitoreo para el mantenimiento preventivo de vehículos, mediante telemetría, basados en la comunicación que se establecerá entre el vehículo, la empresa, el...