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Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico
Ulloa Mejía, Luis Enrique (2017) - [Director: Lima, Byron]
Este documento presenta la realización del diseño e implementación de un Robot Hexápodo y de un sistema DEO mediante herramientas de visión Artificial. Se estableció un control on/off con Histéresis para la manipulación de los servos motores teniendo como referencia las coordenadas de posición...